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7月26日，記者從國家能源集團(tuán)獲悉，該集團(tuán)朔黃鐵路日前成功上線試運(yùn)行3D軌道狀態(tài)巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)單次用時48工時完成720工時人工檢查工作量，在降低人員上道巡檢安全隱患的同時提高工效15倍。這標(biāo)志著重載鐵路智能巡檢替代人工巡檢進(jìn)入新階段。

圖為作業(yè)人員利用3D軌道狀態(tài)巡檢系統(tǒng)檢測設(shè)備狀態(tài)。國家能源集團(tuán)供圖

3D軌道狀態(tài)巡檢系統(tǒng)基于線結(jié)構(gòu)光和機(jī)器視覺技術(shù)，利用3D激光視覺傳感器采集鋼軌、扣件、軌枕、道床等軌道基礎(chǔ)設(shè)施的三維圖像和數(shù)據(jù)，通過“數(shù)據(jù)比對+模板匹配+機(jī)器學(xué)習(xí)”三重嵌套的智能檢測算法進(jìn)行處理和計算，實現(xiàn)了軌道可視病害的定性和定量識別，自動輸出聯(lián)結(jié)零件、鋼軌、接頭、軌枕以及道床病害的位置、類型、數(shù)值等關(guān)鍵信息，為軌道養(yǎng)護(hù)維修提供客觀依據(jù)。該系統(tǒng)可以代替人工巡檢，大大提高檢測速度及檢測精度，提高線路巡檢的總體效率，提升重載鐵路的智能化水平。

為確保該系統(tǒng)滿足既有設(shè)備需要，該公司結(jié)合現(xiàn)場病害模型，及時調(diào)整檢測分析算法，加強(qiáng)“數(shù)據(jù)比對+模板匹配+機(jī)器學(xué)習(xí)”調(diào)試，整合自動輸出鋼軌、軌枕連接零配件及道床病害的位置、類型、數(shù)值等關(guān)鍵信息，實現(xiàn)軌道可視病害的定性分析和定量識別，為精準(zhǔn)指導(dǎo)現(xiàn)場設(shè)備維修提供科學(xué)依據(jù)。

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