這屆世界杯在梅西捧起大力神杯后落幕?；氐?年前2014年，巴西足球世界杯揭幕賽上，世界共同見(jiàn)證了一名癱瘓少年，身披“機(jī)甲”完成了一次開(kāi)球。

這個(gè)略顯笨重的外骨骼機(jī)器人，來(lái)自全球多位科學(xué)家參與的“再次行走計(jì)劃 (Walk Again Project)”，用機(jī)器人技術(shù)幫助殘疾人“再次行走”。

(資料圖片)

「外骨骼機(jī)器人」可以輔助或增強(qiáng)人體，讓下肢癱瘓的少年也能完成踢球的動(dòng)作。

就像“可穿戴的機(jī)器人”，外骨骼兼具有機(jī)器人的智能性與人體骨骼的仿生性：外骨骼通過(guò)各類(lèi)傳感器探測(cè)腦內(nèi)電極和肌肉電信號(hào)，將活動(dòng)信號(hào)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人再進(jìn)行具體的機(jī)械動(dòng)作。

2014年世界杯的“開(kāi)球”無(wú)疑吸引了巨量的關(guān)注，點(diǎn)燃了資本市場(chǎng)對(duì)外骨骼的熱捧，同年多家研制外骨骼機(jī)器人公司成功上市。包括日本的CYBERDYNE、以色列的ReWalk及美國(guó)的Ekso Bionics。2014、15年國(guó)內(nèi)也有多家外骨骼創(chuàng)業(yè)企業(yè)成立。

但是，8年后的今天，明星公司的股價(jià)幾乎跌去99.9%，市值也縮水90%。ReWalk 因?yàn)楣蓛r(jià)連續(xù)30個(gè)工作日都未達(dá)到1美元，10月收到了納斯達(dá)克的退市警告。

雖然二級(jí)市場(chǎng)部分泡沫破滅，但一級(jí)市場(chǎng)并沒(méi)有望而卻步。今年軟銀愿景基金領(lǐng)投傅利葉智能的4億D輪融資，成為國(guó)內(nèi)外骨骼賽道最大單筆融資。

在外骨骼賽道冰火兩重天背后，我們想要探索兩個(gè)問(wèn)題：

1. 外骨骼機(jī)器人泡沫破滅的原因和啟示是什么？

2. 面向未來(lái)，外骨骼的發(fā)展邏輯是什么？

暴跌的啟示

要理解這幾家外骨骼企業(yè)的暴跌，我們要先回歸外骨骼機(jī)器人的本質(zhì)：「可穿戴的機(jī)器人」，來(lái)理解技術(shù)的難度和商業(yè)化的場(chǎng)景。

機(jī)器人：具有智能的機(jī)器；可穿戴：直接穿在人身上，具有人體工學(xué)和人體交互的設(shè)備。這兩個(gè)特性意味著：外骨骼是圍繞人體而生的機(jī)器，技術(shù)與材料緊密?chē)@人體需求而生。

那么，經(jīng)歷暴跌的ReWalk解決的是什么需求？是面對(duì)脊髓損傷、下肢癱瘓的殘障人士，醫(yī)學(xué)上稱(chēng)“截癱”。讓他們“重新站起來(lái)、重新行走”，跟ReWalk這個(gè)名字的含義一樣。

ReWalk創(chuàng)始人Goffer教授建立公司的初衷，就是因?yàn)樽约涸谲?chē)禍中下肢癱瘓，他不想永遠(yuǎn)被困在輪椅上，于是有了ReWalk初代的產(chǎn)品。

上市的Ekso、Bionik初期都和ReWalk類(lèi)似，其商業(yè)目的簡(jiǎn)單說(shuō)就是：替代輪椅。那么，想要替代的輪椅市場(chǎng)有多大呢？據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)，全球的輪椅市場(chǎng)在2020年是24億美元，每年約7%的年復(fù)合增長(zhǎng)率。

對(duì)于使用輪椅人群的付費(fèi)意愿和使用場(chǎng)景，外骨骼太貴且不好用。外骨骼造價(jià)高昂，至少要幾萬(wàn)美金。對(duì)于已經(jīng)在醫(yī)療上花去大量費(fèi)用的癱瘓患者家庭難以承擔(dān)。除非保險(xiǎn)覆蓋，比如美國(guó)殘疾退伍軍人能享受保險(xiǎn)的全額支付，他們才愿意購(gòu)買(mǎi)。

在殘障人士移動(dòng)的需求上，外骨骼的雙足沒(méi)有輪子方便，而且前幾代的外骨骼還沒(méi)有自平衡的功能，在穿上笨重的外骨骼后還需要拄拐杖。

所以簡(jiǎn)言之，這些外骨骼企業(yè)被市場(chǎng)上了一課，暴跌是市場(chǎng)定價(jià)回歸公允價(jià)值的體現(xiàn)。需求市場(chǎng)的大小，才決定了技術(shù)的估值能否被驗(yàn)證。外骨骼如果只針對(duì)截癱人群，很難支撐起高估值。在上市后的發(fā)展中，ReWalk營(yíng)收每年只有百萬(wàn)規(guī)模，所以二級(jí)市場(chǎng)投資者也不愿意再為其買(mǎi)單。

有趣的是，ReWalk的創(chuàng)始人Goffer博士在2015年宣布退休后，再次創(chuàng)業(yè)。仍舊面對(duì)截癱患者，開(kāi)發(fā)出“站立式輪椅。類(lèi)似平衡車(chē)，可以讓用戶站立操作和行動(dòng)，定價(jià)也比外骨骼便宜。

可站立的輪椅，或許是截癱人群更好的選擇。長(zhǎng)期坐在輪椅里，確實(shí)對(duì)人的泌尿系統(tǒng)、消化系統(tǒng)等身體機(jī)能，會(huì)有損傷。畢竟人是直立行走的動(dòng)物，長(zhǎng)期臥床或坐著，會(huì)導(dǎo)致一些器官的加速萎縮，不利于壽命。

創(chuàng)始人的二次創(chuàng)業(yè)、上市公司的狂跌也讓一些國(guó)內(nèi)的效仿者苦不堪言。因?yàn)樗麄儼凑罩圃鞓I(yè)“copy to China”的邏輯，前期一些國(guó)內(nèi)公司打算用供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)將外骨骼的價(jià)格“打下來(lái)”。但無(wú)論是跟海外公司成立合資公司，或是引入海外教授實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)，或者逆向工程的再造，都沒(méi)有跑出好產(chǎn)品。

因?yàn)閱?wèn)題的關(guān)鍵不在于造價(jià)和供應(yīng)鏈，而在于技術(shù)創(chuàng)新的出發(fā)點(diǎn)，聚焦截癱人群，在需求和解決方案上，都存在問(wèn)題。

但是，創(chuàng)新只有0和1。第一批針對(duì)截癱人群的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，很難適用于偏癱或康復(fù)場(chǎng)景。因?yàn)榻匕c人群下肢沒(méi)有知覺(jué)，人機(jī)交互反而更簡(jiǎn)單；而康復(fù)人群的腦電和肌肉電沒(méi)有完全失靈，但可能紊亂，這更增加了人機(jī)交互的復(fù)雜性。

從ReWalk及其跟隨者的教訓(xùn)中，我們至少有兩個(gè)啟示：

1. 要想從資本暴跌、賽道低迷的預(yù)期中突圍，必須重新從0開(kāi)始去理解用戶，再造產(chǎn)品。因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)還在發(fā)展初期，并沒(méi)有完全經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)、規(guī)?；漠a(chǎn)品。

2. 一開(kāi)始就要從更大眾的需求人群切入，才能走通商業(yè)化路徑。因?yàn)槿绻行”姷男枨?，?gòu)買(mǎi)力和購(gòu)買(mǎi)意愿都更難支撐從0到1的產(chǎn)品創(chuàng)新。

目前，外骨骼機(jī)器人公司都還沒(méi)有盈利，但走向康復(fù)治療的方向已經(jīng)逐步明朗。所以創(chuàng)業(yè)公司想要走向未來(lái)，需要考慮清楚兩個(gè)問(wèn)題：

巨大需求，復(fù)雜創(chuàng)新

康復(fù)市場(chǎng)的需求是巨大的，尤其是被譽(yù)為“人類(lèi)健康頭號(hào)殺手”的腦卒中，即中風(fēng)。據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)，2020年我國(guó)40歲以上人群中有1780萬(wàn)卒中患者，新發(fā)卒中患者340萬(wàn)人。再加上運(yùn)動(dòng)損傷和事故工傷等導(dǎo)致的傷殘。假設(shè)新發(fā)中風(fēng)患者平均拿出1萬(wàn)元來(lái)做康復(fù)醫(yī)療，就意味著每年新增300億的市場(chǎng)。

為什么要花錢(qián)做康復(fù)呢？因?yàn)閷?duì)于卒中患者，及時(shí)的康復(fù)醫(yī)療能大大提升恢復(fù)自理能力的幾率，從6%到90%（如下圖）。這意味著，康復(fù)有可能幫助家庭省下未來(lái)持續(xù)不斷的護(hù)理費(fèi)用，每年可能幾萬(wàn)到上不封頂。

康復(fù)需求大，同時(shí)康復(fù)師供給缺口大。中國(guó)康復(fù)醫(yī)師滲透率與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有數(shù)十倍差距。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)在職康復(fù)醫(yī)師16000名，治療師14000名。每10萬(wàn)人口只能匹配1.2位康復(fù)醫(yī)師， 對(duì)比發(fā)達(dá)國(guó)家每10萬(wàn)人口30-70位康復(fù)醫(yī)師，中間差距是25-58倍。

市場(chǎng)機(jī)會(huì)大，但對(duì)外骨骼機(jī)器人的挑戰(zhàn)也巨大：需要對(duì)康復(fù)過(guò)程有針對(duì)性，安全性和穩(wěn)定性高，要獲得醫(yī)療器械取證和臨床醫(yī)療數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。否則，對(duì)于老弱病殘人群，病情和體質(zhì)差異大，使用后發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)高，容易產(chǎn)生追責(zé)的問(wèn)題。所以外骨骼的規(guī)?；?，必然需要醫(yī)院、保險(xiǎn)公司、康復(fù)器械和患者共同建立規(guī)范，不像掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人可以很快推出消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。

如下圖，幾款醫(yī)療外骨骼產(chǎn)品的售價(jià)在2萬(wàn)美元到10萬(wàn)美元不等。CYBERDYNE的第五代HAL，定價(jià)2萬(wàn)美元，對(duì)比ReWalk和Ekso的產(chǎn)品具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。價(jià)格優(yōu)勢(shì)也讓CYBERDYNE成為唯一一家市占率提升、市值堅(jiān)挺的康復(fù)機(jī)器人上市公司。

外骨骼需要基于人因工程、機(jī)器人和病理的跨學(xué)科知識(shí)，進(jìn)行復(fù)雜設(shè)計(jì)，所以外骨骼機(jī)器人的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，對(duì)團(tuán)隊(duì)的要求也極高。CYBERDYNE的創(chuàng)始人是一位大學(xué)教授、生化電子專(zhuān)家。他從 1991 年就開(kāi)始研發(fā)外骨骼機(jī)器人 HAL（HybridAssistive Limb/混合輔助肢體），在高校研究積累了13年的基礎(chǔ)上，才成立公司正式將 HAL 投入市場(chǎng)。

我們?cè)倏磭?guó)內(nèi)最近兩年，融資金額過(guò)億的唯二兩家康復(fù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)，核心團(tuán)隊(duì)都兼具機(jī)器人背景與醫(yī)療背景。

（公開(kāi)信息整理）

據(jù)悉，去年融資1億人民幣的奇諾動(dòng)力，自2015年創(chuàng)業(yè)至今在研發(fā)上投入巨大，深耕外骨骼機(jī)器人的核心技術(shù)，結(jié)合市場(chǎng)需求，反復(fù)迭代打磨產(chǎn)品。整個(gè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)人員占比超過(guò)50%，專(zhuān)業(yè)方向來(lái)自不同的學(xué)科領(lǐng)域。除了機(jī)器人工程和臨床醫(yī)學(xué)專(zhuān)業(yè)，團(tuán)隊(duì)還有來(lái)自服裝設(shè)計(jì)、人因工程、生物力學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)人士，從而使產(chǎn)品有更加合理的人機(jī)交互設(shè)計(jì)：例如，傳感器安裝位置、機(jī)器人如何更智能等，從而保證患者的安全。

外骨骼機(jī)器人是從0到1的創(chuàng)新，需要基于用戶去創(chuàng)造和定義一個(gè)新產(chǎn)品：從形態(tài)、功能、設(shè)計(jì)到制造和定價(jià)，需要機(jī)器人和醫(yī)療兩個(gè)賽道的深度know-how。

外骨骼還在等待一款好產(chǎn)品。創(chuàng)新過(guò)程必然是漫長(zhǎng)且艱難的。

艱難下注，漫長(zhǎng)等待

需求大而供給跟不上，政策、行業(yè)和資本都在持續(xù)關(guān)注康復(fù)賽道。尤其隨著老齡化壓力迫近，政策的扶持力度也越來(lái)越大。

這些風(fēng)向標(biāo)背后，涉及很多設(shè)備采購(gòu)的具體優(yōu)惠和創(chuàng)業(yè)公司的扶持措施，也催生更多關(guān)注、更多創(chuàng)業(yè)者投入到康復(fù)領(lǐng)域。但資源轉(zhuǎn)化、得到利用同樣需要時(shí)間。

目前外骨骼機(jī)器人企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新的同時(shí)，也有不同的模式創(chuàng)新。外骨骼機(jī)器人服務(wù)的是康復(fù)醫(yī)院、康復(fù)中心、醫(yī)生和病患，創(chuàng)業(yè)公司選擇不同的商業(yè)模式：

1. CYBERDYNE：租賃為主，銷(xiāo)售為輔。

我們分解CYBERDYNE目前的收入，占大頭的就是 to B醫(yī)療康復(fù)器械的租賃和維護(hù)，而且增長(zhǎng)較為穩(wěn)定。

（圖片來(lái)源：CYBERDYNE）

近兩年CYBERDYNE也在提升to C產(chǎn)品的戰(zhàn)略地位（如下圖）。To C 個(gè)人用戶端的產(chǎn)品對(duì)于專(zhuān)業(yè)康復(fù)訓(xùn)練是極佳的補(bǔ)充。既能夠減輕康復(fù)醫(yī)院和專(zhuān)業(yè)康復(fù)醫(yī)師的壓力，也能給居家訓(xùn)練的家庭給予指導(dǎo)，還能同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，長(zhǎng)線地幫助康復(fù)進(jìn)程。

2. 傅利葉智能：收購(gòu)運(yùn)營(yíng)康復(fù)中心，輸出康復(fù)中心解決方案。

今年完成D輪4億融資的傅利葉智能，走了一條更重資產(chǎn)的路徑：收購(gòu)康養(yǎng)中心自主運(yùn)營(yíng)，直接進(jìn)行康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用。據(jù)傅利葉智能的創(chuàng)始人顧捷稱(chēng)，在傅利葉智能參與打造的康復(fù)中心內(nèi)，康復(fù)機(jī)器人的數(shù)量已經(jīng)超過(guò)康復(fù)工作者的數(shù)量。

同時(shí)傅利葉向其他康復(fù)醫(yī)院、B端客戶，提供醫(yī)療康復(fù)解決方案。目前，傅利葉是國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品線布局最為豐富的創(chuàng)業(yè)公司，也是商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)跑的康復(fù)機(jī)器人公司。

3. 英漢思動(dòng)力：推出消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，獲取用戶需求。

國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)企業(yè)英漢思動(dòng)力，推出了低至899美金的產(chǎn)品。已經(jīng)在眾籌平臺(tái)Kickstarter上發(fā)布。但消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)很難銷(xiāo)售。主要問(wèn)題就是沒(méi)有醫(yī)療器械取證，出事故了難以追責(zé)。

（圖片來(lái)源：kickstarter）

在產(chǎn)品上也出現(xiàn)更多細(xì)分，更多創(chuàng)業(yè)企業(yè)開(kāi)始打造出更具有針對(duì)性的產(chǎn)品，比如安杰萊針對(duì)偏癱患者的單下肢康復(fù)機(jī)器人、傅利葉機(jī)器人針對(duì)上肢康復(fù)的不同產(chǎn)品線。

正如前文分析的，無(wú)論模式如何，最核心的還是一款有用、好用的產(chǎn)品。外骨骼機(jī)器人技術(shù)難度高、團(tuán)隊(duì)要求高、創(chuàng)新周期長(zhǎng)，打磨好產(chǎn)品需要耐得住寂寞的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

國(guó)內(nèi)資本也逐漸意識(shí)到：在很多賽道上，不再有Copy to China，而要真正踐行從0到1的創(chuàng)新。不同于互聯(lián)網(wǎng)或軟件，硬科技、硬件創(chuàng)新從0到1更加漫長(zhǎng)，需要的能力也與上個(gè)階段的互聯(lián)網(wǎng)模式，完全不同。從外骨骼機(jī)器人發(fā)展歷程能看出，硬件創(chuàng)新只有0和1。不可能拿出半成品給患者、給消費(fèi)者、或放進(jìn)工廠。而投入大量資源和時(shí)間去研發(fā)出來(lái)的一款產(chǎn)品是否能賣(mài)得好，無(wú)異于一次重注。

還有很多硬件賽道在等待“蘋(píng)果”的出現(xiàn)。無(wú)論對(duì)創(chuàng)業(yè)者還是投資者，只有做好了充分的心理準(zhǔn)備和資源準(zhǔn)備，才可能忍受長(zhǎng)期的不確定性，穿越漫長(zhǎng)的黑夜創(chuàng)造出新產(chǎn)品，跨越0到1。

關(guān)鍵詞： 人機(jī)交互 rewalk 外骨骼機(jī)器人 cyberdyne