“當(dāng)前，智能機(jī)器人所取得的進(jìn)展主要集中在底層建模和控制方面，但傳統(tǒng)物理模型難以適應(yīng)交互環(huán)境變化，迫切需要將模型訓(xùn)練與深度學(xué)習(xí)融合推進(jìn)。”近日，清華大學(xué)訪問教授張建偉在首屆國際基礎(chǔ)科學(xué)大會“基礎(chǔ)科學(xué)與人工智能論壇”上指出，機(jī)器人在面臨未來動態(tài)和非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的相關(guān)研究已成為行業(yè)重要話題之一。

誠然，ChatGPT帶來的智能化應(yīng)用，已經(jīng)讓人們對大規(guī)模及算法快速進(jìn)化下的智能機(jī)器人有了更高的期待。而在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人的廣泛應(yīng)用讓工業(yè)自動化成為可能，智能化則成為其下一個目標(biāo)。

微億智造創(chuàng)新系統(tǒng)部負(fù)責(zé)人馬元巍博士告訴記者，工業(yè)界傳統(tǒng)的自動化方案基本上都是將知識灌入機(jī)器人系統(tǒng)，通過編程的形式實現(xiàn)自動批量處理事務(wù)的功能。因此誕生了一系列計算機(jī)視覺的任務(wù)和機(jī)器人控制的任務(wù)，比如一個完整的抓取分揀操作，包含了3D感知、配準(zhǔn)、點云分割、抓取點估計、任務(wù)重排、規(guī)劃、2D校準(zhǔn)等任務(wù)，通過強(qiáng)大的工業(yè)軟件將這些技術(shù)點耦合在一起，催生了工業(yè)上的絕大部分應(yīng)用?！斑@樣的應(yīng)用具有可控、重復(fù)性高的特點，但是整個方案實施成本高、柔性低、換線復(fù)雜，并且每個方案都是獨特的，缺乏基準(zhǔn)和技術(shù)一致性，非常不利于整體技術(shù)的進(jìn)步?！?/p>

(資料圖片)

正因如此，幾乎每個行業(yè)對自動化的“解決方案”這四個字有錐骨之痛。如何破解這一現(xiàn)象，則成為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點方向。

“人類經(jīng)常被物化為工業(yè)流水線中最柔性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是因為人觀察和學(xué)習(xí)周圍的環(huán)境，使用自己的大腦充分利用自己的身體完成各種復(fù)雜的任務(wù)，并且在執(zhí)行中不斷受到更新自己的認(rèn)知?！瘪R元巍表示，這種模式正是智能化追求的一種理想形式，也是1950年圖靈在論文中提到的具身智能。

行業(yè)專家普遍認(rèn)為，工業(yè)智能化發(fā)展始于具身智能。

具身智能是指具有身體的人工智能，需要與真實世界進(jìn)行交互。這種交互不僅涉及視覺上的高維特征提取，還包括其他感官信息，例如聽覺、嗅覺、味覺和觸覺。通過這種交互，智能體可以獲取物理世界的真實反饋，并通過反饋來學(xué)習(xí)并進(jìn)化，可以幫助機(jī)器人更好地完成任務(wù)。

具身智能執(zhí)行步驟一般為多傳感器從真實到模擬，然后從模擬到真實的過程，具體的過程就是通過多種感知設(shè)備和算法，盡量將現(xiàn)實世界的信息能夠還原到虛擬環(huán)境中，然后在經(jīng)過模擬和規(guī)劃后，將算法和規(guī)劃應(yīng)用到實際機(jī)器人上。

產(chǎn)業(yè)界以前為什么不提具身智能呢?馬元巍認(rèn)為，主要還是因為技術(shù)復(fù)雜，各個技術(shù)點發(fā)展不成熟。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是大語言模型徹底改變了語義理解和頂層規(guī)劃的困難?！癈hatGPT證明了大語言模型具有較強(qiáng)的綜合思考、邏輯能力、數(shù)理能力，大語言模型越來越被證明，其作為機(jī)器人的上層邏輯規(guī)劃器是非常有希望的，一舉改變了機(jī)器人系統(tǒng)不智能的缺點。多模態(tài)模型的發(fā)展，為統(tǒng)一圖像、行為理解、語音、動作等提供了技術(shù)基礎(chǔ)。”

基于當(dāng)前智能技術(shù)的發(fā)展，微億智造提出了獨特的工業(yè)智能機(jī)器人漸進(jìn)式路線：以“眼手腦云”的實施架構(gòu)為基礎(chǔ)，聚焦于可累積數(shù)據(jù)場景和通用關(guān)鍵技術(shù)，打造虛實結(jié)合的應(yīng)用產(chǎn)品，漸進(jìn)式地實現(xiàn)機(jī)器人智能化。

縱觀整個工業(yè)智能的發(fā)展，之所以遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上消費端的發(fā)展速度，其根本原因是相關(guān)基礎(chǔ)元素沒有被很好地數(shù)字化。有理由相信，隨著各種大模型的發(fā)展和應(yīng)用，機(jī)器人的感、知、控等技術(shù)將飛速發(fā)展，實現(xiàn)工業(yè)智能化的要素將逐漸齊備。

當(dāng)然，這肯定需要一個過程。正如張建偉所言，未來的機(jī)器人大概率會是通用智能機(jī)器人，一個機(jī)器人既能夠給你端茶倒水，又能到餐館服務(wù)，還能到工廠干活?！斑@將是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大目標(biāo)，也是一個非常艱巨的目標(biāo)?！?/p>

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