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車企“去圖化”成風(fēng),高精度地圖上演“行路難”|鈦媒體深度

文章來(lái)源:鈦媒體APP  發(fā)布時(shí)間: 2023-07-02 11:30:29  責(zé)任編輯:cfenews.com
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近年來(lái),經(jīng)過(guò)各大車企對(duì)高精地圖高強(qiáng)度的“宣傳轟炸”,一股“去圖化”的風(fēng)潮逐漸興起。


(相關(guān)資料圖)

早在2019年,馬斯克就曾公開(kāi)“炮轟”傳統(tǒng)高精地圖“無(wú)法適應(yīng)任何變化”,并將特斯拉引向了純視覺(jué)感知方案的技術(shù)路線之上。

在2022年,華為的余承東、小鵬汽車的何小鵬等人也相繼加入到了“抨擊”高精地圖的行列之中,此后一眾車企也先后宣傳起各自“不依賴”高精地圖的解決方案,甚至有車企直接喊出了“去圖化”的口號(hào)。

而以毫末智行、智行者等一眾智能駕駛解決方案商們,其實(shí)早在車企之前,就相繼宣布發(fā)力“重感知,輕地圖”的技術(shù)路線。

“不依賴高精地圖”仿佛在一夜之間,就成為智能汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)新的角力點(diǎn)。

隨著車企與智能駕駛解決方案商們,相繼“陳述”著對(duì)高精地圖的不滿,這個(gè)昨日還欣欣向榮的行業(yè),似乎轉(zhuǎn)瞬之間就成了“昨日黃花”。

更為關(guān)鍵的是,為了搶占城市NOA(Navigate On Autopilo,自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛或領(lǐng)航輔助駕駛)的落地先機(jī),很多車企已經(jīng)開(kāi)始付諸行動(dòng)。日前,小鵬和理想兩家頭部新勢(shì)力品牌,先后公布了各自的無(wú)高精地圖以及不依賴高精地圖方案。

先是何小鵬在社交平臺(tái)上表示,將在全國(guó)沒(méi)有高精地圖的城市陸續(xù)開(kāi)放“無(wú)圖化”的XNGP。隨后,理想也以試乘活動(dòng)的形式向媒體展示了其“不依賴”高精地圖的城市NOA系統(tǒng),并宣布將向北京和上海的內(nèi)測(cè)用戶交付體驗(yàn)功能。

除此以外,蔚來(lái)、上汽、百度Apollo、小馬智行等眾多車企或產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)也正在積極布局,它們大多將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)城市NOA的全面落地。換言之,隨著城市NOA先頭部隊(duì)迎來(lái)落地,高精地圖在車圈的處境也將更顯微妙。

而一場(chǎng)關(guān)乎車企乃至圖商未來(lái)命運(yùn)的博弈,卻早已圍繞高精地圖的“去留問(wèn)題”悄然展開(kāi)。

車企為何紛紛“拋棄”高精地圖?

自誕生之日起,便與自動(dòng)駕駛深度綁定的高精地圖,為何如今會(huì)遭到各大車企“拋棄”?要想弄明白這個(gè)問(wèn)題,不妨先來(lái)看看高精地圖在自動(dòng)駕駛中扮演的角色,以及近年來(lái)的發(fā)展現(xiàn)狀。

要說(shuō)高精地圖,其實(shí)就是指絕對(duì)精度和相對(duì)精度均在1米以內(nèi)的高精度、高新鮮度、高豐富度的電子地圖。通俗來(lái)說(shuō)就是,相比普通SD地圖在精細(xì)度或豐富度上面有更高要求的地圖。

目前車輛的感知和定位技術(shù),在可靠性、定位精度以及衛(wèi)星信號(hào)缺失場(chǎng)景再定位情況下,都有著一定的技術(shù)痛點(diǎn)。而高精地圖的加入,就可以有效彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛傳感器的性能邊界,為自動(dòng)駕駛提供安全保障。

同時(shí),高精地圖除了上述在感知層的作用之外,其也可以作為規(guī)劃決策的載體,將路口紅綠燈狀態(tài)、路網(wǎng)變化、交通信息等情況進(jìn)行反饋,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),高精地圖的主要作用貫穿于自動(dòng)駕駛汽車定位、感知、決策三個(gè)重要環(huán)節(jié)之中,總結(jié)起來(lái)就是解決“我在哪里?”“我前方有什么?”“我要怎么開(kāi)?”三個(gè)基礎(chǔ)而又重要的問(wèn)題。

因此,從目前的技術(shù)來(lái)看,高精地圖在自動(dòng)駕駛方面仍發(fā)揮著難以替代的作用,其也是未來(lái)車路協(xié)同的重要載體。

圖商向車企提供高精地圖,車企拿高精地圖來(lái)服務(wù)自動(dòng)駕駛,看起來(lái)是一門能夠互惠互利的好生意。但就是這看似互相成就的背后,仍存在著難以消除的“矛盾”,橫亙?cè)趫D商與主機(jī)廠之間。

眾所周知,將智能輔助駕駛系統(tǒng)從高速公路應(yīng)用到城市公路,被認(rèn)為是高階智能輔助駕駛系統(tǒng)走向無(wú)人駕駛的關(guān)鍵一步,也被認(rèn)為是車企未來(lái)數(shù)年最重要的競(jìng)爭(zhēng)力之一。

值得注意的是,造車行業(yè)頭部玩家們拋棄高精地圖的時(shí)機(jī),恰恰是高階智能駕駛開(kāi)進(jìn)城市開(kāi)放道路的這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn),矛盾也由此爆發(fā)。

城市開(kāi)放道路相比高速場(chǎng)景,道路元素更加豐富,交通參與者更多,同一場(chǎng)景的變化更快,這就對(duì)高精地圖的鮮度提出了更高的要求。小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙曾特意強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn):對(duì)于城市場(chǎng)景,高精地圖的“鮮度”非常關(guān)鍵,希望NGP發(fā)布的時(shí)候能夠做到以“天”級(jí)更新高精地圖的能力。

“天”級(jí)更新的鮮度,聽(tīng)起來(lái)非常美好,但可惜現(xiàn)階段的圖商們卻根本做不到。目前,市面上城市級(jí)高精地圖產(chǎn)品的鮮度,更新頻率一般都要以月甚至季度為單位計(jì)算。這種情況之下,高精地圖難以滿足車企對(duì)城市高階智能駕駛的應(yīng)用要求。

而擺在各大圖商面前的首要難關(guān)就是成本問(wèn)題。目前,我國(guó)主流的測(cè)繪方式還是以高精地圖采集車來(lái)完成的,通過(guò)安裝在車端的激光雷達(dá)、攝像頭、輪速計(jì)、IMU等裝置,收集道路信息。據(jù)透露,這樣一臺(tái)車本身的成本預(yù)計(jì)就在百萬(wàn)元以上。

而根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書(shū)》,分米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車500公里道路,成本達(dá)每公里10元左右,而厘米級(jí)地圖的測(cè)繪效率約為每天每車100公里道路,成本達(dá)每公里千元左右。

另?yè)?jù)交通運(yùn)輸部最新數(shù)據(jù)顯示,目前我國(guó)公路總里程已達(dá)528萬(wàn)公里,數(shù)據(jù)采集成本就堪稱“天價(jià)”,而這還是不考慮錯(cuò)綜復(fù)雜的鄉(xiāng)村小路以及測(cè)繪效率問(wèn)題。因此,周更乃至日更的高精地圖,現(xiàn)階段確實(shí)沒(méi)有一家圖商能夠單獨(dú)完成。

此外,由于國(guó)家嚴(yán)格的測(cè)繪管理標(biāo)準(zhǔn),高精地圖的行業(yè)準(zhǔn)入門檻很高,目前國(guó)內(nèi)擁有“導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)”的企業(yè)數(shù)量十分稀少。再加上除高速路段外,我國(guó)僅開(kāi)放了北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶這六座城市的高精地圖采集權(quán)限,由此也導(dǎo)致了各大車企的規(guī)模推廣普遍受到高精地圖范圍的掣肘,無(wú)法擴(kuò)張到其他地區(qū)。

在此前的HUAWEI ADS 2.0發(fā)布會(huì)上,余承東便指出,高精地圖覆蓋全國(guó)的難度太大,中國(guó)道路幾乎實(shí)時(shí)在變動(dòng),只有不依賴高精地圖的智駕系統(tǒng),才具備大規(guī)模上車實(shí)用的價(jià)值

受困于高精地圖的應(yīng)用局限,車企的高階輔助駕駛體驗(yàn)無(wú)法得到量級(jí)的提升,但同時(shí)車企又要面臨著巨大的成本負(fù)擔(dān)。既然如此,不如徹底掙脫高精地圖的“束縛”,轉(zhuǎn)而投向“無(wú)圖化”的懷抱。可以說(shuō),這也是車企和供應(yīng)商在現(xiàn)階段跳出條件限制,探索全新可能性的一次重要嘗試。

純“無(wú)圖化”方案尚需時(shí)日

看過(guò)了車圈很多“頭部玩家”的發(fā)言,對(duì)于高精地圖的去留問(wèn)題,車企間仿佛已經(jīng)達(dá)成了一定“共識(shí)”。但從現(xiàn)階段的產(chǎn)品表現(xiàn)來(lái)看,“無(wú)圖化”距離真正實(shí)現(xiàn)似乎仍需時(shí)日。

日前,小鵬汽車宣布解綁高精地圖并舉辦XNGP的試乘試駕活動(dòng)。從技術(shù)邏輯來(lái)看,小鵬汽車在高精地圖覆蓋區(qū)域,仍依賴高精地圖去實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛功能,而無(wú)高精地圖覆蓋的區(qū)域僅開(kāi)放識(shí)別紅綠燈和執(zhí)行通過(guò)路口的能力,仍無(wú)法達(dá)到有圖時(shí)的效果。

而余承東提到的華為ADS2.0計(jì)劃,展開(kāi)試乘試駕活動(dòng)的城市仍居六大高精地圖開(kāi)放城市之列,其他城市的推送時(shí)間充滿著不確定性。目前,大多數(shù)車企的城區(qū)NOA測(cè)試或者體驗(yàn)活動(dòng),也仍舊放在六個(gè)高精地圖開(kāi)放城市。

對(duì)此,騰訊地圖數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人馬常杰也曾表示,在解綁高精地圖成為主流聲音的當(dāng)下,圖商與車企在高精地圖方向的合作并未受到太多影響。也就是說(shuō),車企關(guān)于“無(wú)圖化”的宣傳口徑與實(shí)際落地情況之間存在著不小的差距。

數(shù)據(jù)來(lái)源:公開(kāi)信息整理,截至2023年4月

近幾年,BEV+Transformer的算法架構(gòu)在CV領(lǐng)域(Computer Vision計(jì)算機(jī)視覺(jué))勢(shì)頭正猛。面對(duì)此種現(xiàn)狀,國(guó)內(nèi)主流車企選擇將破局的希望傾注在了實(shí)時(shí)建圖路線上。

自2020年起,特斯拉發(fā)布論文引入BEV感知方法,目前大多數(shù)公司的方案也由基于CNN的感知方法漸漸替換為BEV感知。另外Transformer模型也取代了NLP中的RNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),具有可以計(jì)算的特點(diǎn)。

“BEV+Transformer”這種新的感知算法架構(gòu),在車企“去圖化”過(guò)程中起到了至關(guān)重要的作用。

在剛剛結(jié)束的理想科技日上,官方公布了不依賴高精地圖方案,其大致流程是通過(guò)“BEV+Transformer”組合將傳感器收集到的數(shù)據(jù)實(shí)際構(gòu)建在線矢量地圖,可以理解成“新鮮出爐”的一種高精地圖。

如果碰到復(fù)雜路口遮擋,信息缺失等情況,理想還提出了通過(guò)NPN(神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)),用之前收集的道路信息對(duì)實(shí)時(shí)生成的地圖進(jìn)行補(bǔ)充的辦法。

NPN能夠?qū)崿F(xiàn)的一個(gè)前提是,車輛已經(jīng)提前收集并存儲(chǔ)了該路口的數(shù)據(jù)。這和攝像頭的視覺(jué)感知有點(diǎn)像,需要提前感知才能識(shí)別,沒(méi)見(jiàn)過(guò)就不認(rèn)識(shí)。由此也帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題,對(duì)于第一次碰到的場(chǎng)景,NPN也沒(méi)有太好的辦法,只能先收集數(shù)據(jù)。

換言之,在車端部署B(yǎng)EV+Transformer算法需要海量的數(shù)據(jù)支撐,要保證國(guó)內(nèi)的每一條道路它都“見(jiàn)過(guò)”“開(kāi)過(guò)”,才能保證系統(tǒng)的全場(chǎng)景覆蓋,這對(duì)于國(guó)內(nèi)的路網(wǎng)規(guī)模來(lái)說(shuō)無(wú)疑相當(dāng)困難。

并且,除了實(shí)時(shí)建圖路線的“技術(shù)門檻”之外,用戶數(shù)據(jù)的體量能否支持企業(yè)完成全國(guó)層面的路網(wǎng)掃描,也是該技術(shù)的“硬性門檻”。這對(duì)于非頭部的造車企業(yè)而言,困難程度甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于資金和技術(shù)本身的投入。

其實(shí)在國(guó)內(nèi)的智駕圈,不管是車企亦或是智能駕駛方案供應(yīng)商,都沒(méi)有將高精地圖完全排除出技術(shù)方案中,反而是能用圖就用圖。一邊高喊“去圖化”的口號(hào),一邊用著高精地圖并表示“真香”,這就是當(dāng)下智駕相關(guān)企業(yè)對(duì)高精地圖的真實(shí)態(tài)度。

數(shù)據(jù)來(lái)源:公開(kāi)信息整理,截至2023年4月

根本原因在于,高精地圖在自動(dòng)駕駛中扮演的角色主要是定位和先驗(yàn)信息,有助于自車PnC(Planning and Control),也就是規(guī)劃域控制。就比如當(dāng)車輛行駛到路口時(shí),高精地圖能夠提前先驗(yàn)信息,告訴自車所有的路面信息,不僅如此,還能顯示各個(gè)信息之間的拓?fù)潢P(guān)系,比如哪個(gè)紅綠燈負(fù)責(zé)哪條道路,這樣自車就能快速進(jìn)行PnC。

而如果放棄高精地圖,智駕車輛靠實(shí)時(shí)感知順利通行十字路口需要付出多大代價(jià)?

在去年的AI Day上,特斯拉給出了答案——特斯拉團(tuán)隊(duì)專門訓(xùn)練了一個(gè)參數(shù)量達(dá)到7500萬(wàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“Lanes Network”,這個(gè)模型在運(yùn)行時(shí)大約會(huì)占用計(jì)算平臺(tái)峰值算力的10%,其作用只是“讓車輛弄明白面前每條車道到底通向哪里”。

而現(xiàn)實(shí)中的道路情況,尤其是國(guó)內(nèi)的道路環(huán)境,其復(fù)雜程度遠(yuǎn)比想象中更高。高精地圖更善于應(yīng)對(duì)十字路口等高難度場(chǎng)景,豐富的先驗(yàn)信息可以為感知系統(tǒng)減負(fù),節(jié)省計(jì)算資源,騰出的算力可用于更好地感知?jiǎng)討B(tài)物體。同時(shí),它提供的先驗(yàn)信息和省出的算力,也會(huì)降低智駕算法中預(yù)測(cè)和規(guī)控模塊的難度。

通俗來(lái)講,就是一個(gè)剛學(xué)走路的孩子,與其直接教他走路技巧,不如先給他一個(gè)“學(xué)步車”先走起來(lái)再說(shuō)?,F(xiàn)階段的高精地圖扮演的就是那個(gè)“學(xué)步車”或者說(shuō)“拐杖”的作用,車企想扔了它還能健步如飛,確實(shí)為時(shí)尚早。

來(lái)自圖商的反擊:“輕高精地圖”

雖說(shuō)完全“去圖化”對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)仍舊為時(shí)尚早,但趨勢(shì)已然顯露無(wú)遺,圖商必須開(kāi)始尋找新的可能性。

根據(jù)智研咨詢發(fā)布的《2022-2028年中國(guó)高精地圖行業(yè)市場(chǎng)供需形勢(shì)分析及投資前景評(píng)估報(bào)告》顯示,高精地圖作為自動(dòng)駕駛重要的感知基礎(chǔ)技術(shù)之一,已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外車企量產(chǎn)智能駕駛汽車的優(yōu)先選擇,預(yù)計(jì)2025年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛高精地圖市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到89.6億美元。

同時(shí),根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,目前在中國(guó)市場(chǎng),具備提供高級(jí)輔助駕駛地圖數(shù)據(jù)能力的公司,僅有11家;其余具備資質(zhì)但沒(méi)有完整數(shù)據(jù)的公司,則僅能夠支持車企的數(shù)據(jù)合規(guī),而上述兩種情況總計(jì)也不過(guò)只有31家。

長(zhǎng)江商學(xué)院的一份報(bào)告顯示,目前車企和圖商合作,比較公認(rèn)的收費(fèi)模式是,車廠簽下訂單時(shí)支付一筆訂單費(fèi)用以供圖商進(jìn)行高精度地圖的開(kāi)發(fā),后續(xù)在搭載車輛上每年收取一定的License(許可)費(fèi)用。目前,訂單費(fèi)用大約為幾千萬(wàn),而License費(fèi)用則在單車1000元/年左右。

而中國(guó)汽車市場(chǎng)的智能化潛力有多大,相信不用任何贅述。面對(duì)“粥多僧少”的市場(chǎng)紅利,各大圖商們肯定不會(huì)甘于沉寂,生存壓力之下“輕量級(jí)高精地圖”方案應(yīng)運(yùn)而生。

那么,何為輕量級(jí)高精地圖?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是“低配版”的高精地圖,通過(guò)降低精度,來(lái)規(guī)避上文提到的地圖鮮度、成本以及法規(guī)等一系列問(wèn)題。

目前,業(yè)內(nèi)主流的“輕量級(jí)高精地圖”主要分為兩種:

其一是特斯拉目前采用的技術(shù)路線,采取的是眾包地圖的邏輯。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)已售車輛收集道路信息,然后繪制地圖,部署在車端,依然屬于預(yù)裝地圖,不過(guò)嚴(yán)格來(lái)說(shuō),也可以歸為“輕高精地圖”的行列,只不過(guò)是“當(dāng)場(chǎng)繪制”而已。

而另一種,則是來(lái)自各大圖商的解決方案,采用輕高精地圖解決方案。這種地圖介于導(dǎo)航地圖和高精度地圖之間,其在精度、要素的豐富度上,要比導(dǎo)航地圖更高,但弱于高精度地圖,在保留智能駕駛所必需的基礎(chǔ)要素基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)化了不必要的元素。

騰訊輕量級(jí)高精地圖HD Air

今年4月,百度,騰訊,四維圖新先后發(fā)布了“輕高精地圖”方案。百度稱其“輕地圖”方案比傳統(tǒng)高精地圖要輕80%,騰訊則表示會(huì)做到地圖周更,四維圖新則稱會(huì)將高精地圖的成本從“幾萬(wàn)塊直接降到百元級(jí)”。

業(yè)內(nèi)人士分析,原本需要的高精地圖精度大概在厘米級(jí),要素信息大概在一兩百個(gè)。而“輕高精地圖”方案將需要的地圖可能只需要在米級(jí)精度上,外加五十個(gè)左右的要素。這樣一來(lái),采集的成本也會(huì)大大降低,生產(chǎn)效率會(huì)變高,質(zhì)量控制也會(huì)越來(lái)越好,對(duì)圖商的影響也是一種正向的促進(jìn)。

借由“輕高精地圖”方案的助力,各大圖商也算初步“擺脫”了高精地圖在鮮度、成本、測(cè)繪條件上的限制,不甘淪為“昨日黃花”的一眾圖商,再次吹響了反擊的號(hào)角。

車企與圖商的博弈,將把自動(dòng)駕駛帶向何方?

從高精地圖誕生至今,車企與圖商的關(guān)系便圍繞技術(shù)與監(jiān)管兩個(gè)主軸,開(kāi)始了相互滲透,但結(jié)果往往都收效甚微。2021年開(kāi)始的地圖資質(zhì)收緊將車企推回了原本的陣地;同年BEV+Transformer掀起的智駕感知技術(shù)進(jìn)化,則讓高精地圖失去了原有的地位。

在技術(shù)迭代與法規(guī)完善的過(guò)程中,雙方圍繞高精地圖去留的博弈仍將繼續(xù),不禁讓人產(chǎn)生疑問(wèn),二者的較量將會(huì)把自動(dòng)駕駛技術(shù)引向何方?

其實(shí)就現(xiàn)階段而言,車企與圖商的關(guān)系并非完全對(duì)立的,“輕高精地圖”與“BEV+Transformer”技術(shù)路線為二者的共贏創(chuàng)造了先決條件。

為了解決某個(gè)非開(kāi)放場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛,用激光雷達(dá)補(bǔ)盲以及高精地圖,其實(shí)無(wú)可厚非;但長(zhǎng)期來(lái)看,依靠大規(guī)模高精地圖是有場(chǎng)景泛化的局限性的,尤其是進(jìn)入到城市道路之中。而“輕高精地圖”明顯是無(wú)法完全勝任這種情況的,這時(shí)候就需要“BEV+Transformer”在感知層面的支持。

從將自動(dòng)駕駛完全依賴高精地圖,變?yōu)榱藞D商負(fù)責(zé)“輕地圖”,車企搭配“重感知”。此舉既降低了對(duì)高精地圖的依賴,也可以拓展到更多的城市,而不是僅僅停留在幾個(gè)城市的范圍。

數(shù)據(jù)來(lái)源:高工智能汽車研究院整理數(shù)據(jù)

對(duì)于圖商而言,輕高精地圖方案在規(guī)避高精地圖問(wèn)題的同時(shí),又能大大降低成本和采集難度。而對(duì)于車企來(lái)說(shuō),“頭部玩家”想要完全脫離圖商也并不容易。

就像特斯拉的FSD,何時(shí)能推送正式的量產(chǎn)版本仍未有定數(shù)。國(guó)內(nèi)很早就拋棄高精地圖的玩家打造的城市高階智能駕駛方案,實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)很難說(shuō)已經(jīng)達(dá)到可商業(yè)化量產(chǎn)的狀態(tài)。

其實(shí),不管是特斯拉的眾包地圖還是頭部新勢(shì)力的實(shí)時(shí)建圖都有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),就是數(shù)據(jù)量的問(wèn)題。

這類方法更適合頭部企業(yè),對(duì)于銷量沒(méi)有那么大的腰部或者尾部企業(yè),沒(méi)有足夠的數(shù)據(jù)量就沒(méi)辦法訓(xùn)練模型,沒(méi)有好的模型就不能保證智駕系統(tǒng)的安全和體驗(yàn),那把這一部分工作交給圖商也未嘗不可。

更有圖商認(rèn)為,智能駕駛等級(jí)越往上走,精度要求越高,高精地圖的存在感會(huì)越高。此前,四維圖新就曾表示,在L1、L2的輔助駕駛階段,高精地圖并非剛性需求,但其對(duì)于L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛是必選項(xiàng),對(duì)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛是可選項(xiàng)。

并且值得注意的是,雖然目前高精地圖面臨一定程度上的發(fā)展阻礙,但一眾傳統(tǒng)造車巨頭們還未真正“下場(chǎng)”。

要知道高精地圖的采購(gòu)成本,如果規(guī)?;鶖傊笃鋵?shí)不算昂貴,因此也不排除傳統(tǒng)車企青睞高精地圖解決方案的可能。在時(shí)代轉(zhuǎn)型之中,往往傳統(tǒng)巨頭與新勢(shì)力們總是存在巨大的割裂,而高精地圖的命運(yùn)自然也遠(yuǎn)未到“宣判”之時(shí)。

現(xiàn)在的高精地圖之于自動(dòng)駕駛技術(shù),更像一個(gè)蹣跚學(xué)步之人的“拐杖”,有這根拐杖走得自然輕松穩(wěn)妥許多。但其實(shí)大家都明白“孩子”總有長(zhǎng)大的一天,而那時(shí)才是真正決定這根“拐杖”的去留之日。

(本文首發(fā)鈦媒體App,作者|常笑,編輯|張敏)

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