這里我的把接受正確數(shù)據(jù)直接打印出來，也可以通過設(shè)置標(biāo)識位，然后在主函數(shù)里面輪詢再操作。

【資料圖】

以上的接收形式，是中斷一次就接收一個(gè)字符，這在UCOS等實(shí)時(shí)內(nèi)核系統(tǒng)中頻繁的中斷，非常消耗CPU資源，在有些時(shí)候我們需要接收大量數(shù)據(jù)時(shí)且波特率很高的情況下，長時(shí)間中斷會(huì)帶來一些額外的問題。所以以DMA形式配合串口的IDLE（空閑中斷）來接受數(shù)據(jù)將會(huì)大大的提高CPU的利用率，減少系統(tǒng)資源的消耗。首先還是先看代碼。

#defineDMA_USART1_RECEIVE_LEN18voidUSART1_IRQHandler(void){u32temp=0;uint16_ti=0;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET){USART1->SR;USART1->DR;//這里我們通過先讀SR（狀態(tài)寄存器）和DR（數(shù)據(jù)寄存器）來清USART_IT_IDLE標(biāo)志DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);temp=DMA_USART1_RECEIVE_LEN-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//接收的字符串長度=設(shè)置的接收長度-剩余DMA緩存大小for(i=0;i

之前的串口中斷是一個(gè)一個(gè)字符的接收，現(xiàn)在改為串口空閑中斷，就是一幀數(shù)據(jù)過來才中斷進(jìn)入一次。而且接收的數(shù)據(jù)時(shí)候是DMA來搬運(yùn)到我們指定的緩沖區(qū)（也就是程序中的USART1_RECEIVE_DMABuffer數(shù)組），是不占用CPU時(shí)間資源的。

最后在講下DMA的發(fā)送：

#defineDMA_USART1_SEND_LEN64voidDMA_SEND_EN(void){DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA_USART1_SEND_LEN);DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);}

這里需要注意下DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE)函數(shù)需要在設(shè)置傳輸大小之前調(diào)用一下，否則不會(huì)重新啟動(dòng)DMA發(fā)送。

有了以上的接收方式，對一般的串口數(shù)據(jù)處理是沒有問題的了。下面再講一下，在ucosiii中我使用信號量+消息隊(duì)列+儲(chǔ)存管理的形式來處理我們的串口數(shù)據(jù)。先來說一下這種方式對比其他方式的一些優(yōu)缺點(diǎn)。

一般對串口的處理形式是"生產(chǎn)者"和"消費(fèi)者"的模式,即本次接收的數(shù)據(jù)要馬上處理，否則當(dāng)數(shù)據(jù)大量涌進(jìn)的時(shí)候，就來不及"消費(fèi)"掉生產(chǎn)者（串口接收中斷）的數(shù)據(jù)，那么就會(huì)丟失本次的數(shù)據(jù)處理。所以使用隊(duì)列就能夠很方便的解決這個(gè)問題。

在下面的程序中，對數(shù)據(jù)的處理是先接受，在處理，如果在處理的過程中，有串口中斷接受數(shù)據(jù)，那么就把它依次放在隊(duì)列中，隊(duì)列的特征是先進(jìn)先出，在串口中就是先處理先接受的數(shù)據(jù)，所以根據(jù)生產(chǎn)和消費(fèi)的速度，定義不同大小的消息隊(duì)列緩沖區(qū)就可以了。缺點(diǎn)就是太占用系統(tǒng)資源，一般51單片機(jī)是沒可能了。下面是從我做的項(xiàng)目中截取過來的程序：

OS_MSG_SIZEUsart1_Rx_cnt;//字節(jié)大小計(jì)數(shù)值unsignedcharUsart1_data;//每次中斷接收的數(shù)據(jù)unsignedchar*Usart1_Rx_Ptr;//儲(chǔ)存管理分配內(nèi)存的首地址的指針unsignedchar*Usart1_Rx_Ptr1;//儲(chǔ)存首地址的指針voidUSART1_IRQHandler(){OS_ERRerr;OSIntEnter();if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)//中斷產(chǎn)生{USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//清除中斷標(biāo)志Usart1_data=USART_ReceiveData(USART1);//接收串口1數(shù)據(jù)到buff緩沖區(qū)if(Usart1_data=="+")//接收到數(shù)據(jù)頭標(biāo)識{//OSSemPend((OS_SEM*)&SEM_IAR_UART,//這里請求信號量是為了保證分配的存儲(chǔ)區(qū)，但一般來說不允許//(OS_TICK)0,//在終端服務(wù)函數(shù)中調(diào)用信號量請求但因?yàn)?/(OS_OPT)OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,//我OPT參數(shù)設(shè)置為非阻塞，所以可以這么寫//(CPU_TS*)0,//(OS_ERR*)&err);//if(err==OS_ERR_PEND_WOULD_BLOCK)//檢測到當(dāng)前信號量不可用//{//printf("error");//}Usart1_Rx_Ptr=(unsignedchar*)OSMemGet((OS_MEM*)&UART1_MemPool,&err);//分配存儲(chǔ)區(qū)Usart1_Rx_Ptr1=Usart1_Rx_Ptr;//儲(chǔ)存存儲(chǔ)區(qū)的首地址}if(Usart1_data==0x0a)//接收到尾標(biāo)志{*Usart1_Rx_Ptr++=Usart1_data;Usart1_Rx_cnt++;//字節(jié)大小增加OSTaskQPost((OS_TCB*)&Task1_TaskTCB,(void*)Usart1_Rx_Ptr1,//發(fā)送存儲(chǔ)區(qū)首地址到消息隊(duì)列(OS_MSG_SIZE)Usart1_Rx_cnt,(OS_OPT)OS_OPT_POST_FIFO,//先進(jìn)先出，也可設(shè)置為后進(jìn)先出，再有地方很有用(OS_ERR*)&err);Usart1_Rx_Ptr=NULL;//將指針指向?yàn)榭?，防止修改Usart1_Rx_cnt=0;//字節(jié)大小計(jì)數(shù)清零}else{*Usart1_Rx_Ptr=Usart1_data;//儲(chǔ)存接收到的數(shù)據(jù)Usart1_Rx_Ptr++;Usart1_Rx_cnt++;}}OSIntExit();}

上面被注釋掉的代碼為我是為了防止當(dāng)分區(qū)中沒有空閑的存儲(chǔ)塊時(shí)加入信號量，打印出報(bào)警信息。當(dāng)然我們也可以將存儲(chǔ)塊直接設(shè)置大一點(diǎn)，但是還是無法避免當(dāng)沒有可有存儲(chǔ)塊時(shí)會(huì)程序會(huì)崩潰現(xiàn)象。希望懂的朋友能告知下~。

下面是串口數(shù)據(jù)處理任務(wù)，這里刪去了其他代碼，只把他打印出來了而已。

voidtask1_task(void*p_arg){OS_ERRerr;OS_MSG_SIZEUsart1_Data_size;u8*p;while(1){p=(u8*)OSTaskQPend((OS_TICK)0,//請求消息隊(duì)列，獲得儲(chǔ)存區(qū)首地址(OS_OPT)OS_OPT_PEND_BLOCKING,(OS_MSG_SIZE*)&Usart1_Data_size,(CPU_TS*)0,(OS_ERR*)&err);printf("%s\r\n",p);//打印數(shù)據(jù)delay_ms(100);OSMemPut((OS_MEM*)&UART1_MemPool,//釋放儲(chǔ)存區(qū)(void*)p,(OS_ERR*)&err);OSSemPost((OS_SEM*)&SEM_IAR_UART,//釋放信號量(OS_OPT)OS_OPT_POST_NO_SCHED,(OS_ERR*)&err);OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);}}

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