根據(jù)最近的機(jī)構(gòu)研究報(bào)告，為您總結(jié)相關(guān)行業(yè)的投資要點(diǎn)，供參考：

1.特斯拉采用成熟的剛性驅(qū)動(dòng)器方案，未來(lái)準(zhǔn)直驅(qū)方案滲透率有望提高。

(資料圖片僅供參考)

特斯拉采用的是最早推出，也是相對(duì)成熟的剛性驅(qū)動(dòng)器方案。未來(lái)，隨著準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的快速發(fā)展，剛性驅(qū)動(dòng)器在雙足機(jī)器人(300024)領(lǐng)域可能會(huì)逐步被取代。

2.剛性驅(qū)動(dòng)器：最早推出相對(duì)成熟，整體設(shè)計(jì)較難創(chuàng)新。

剛性驅(qū)動(dòng)器（TSA）是雙足仿人機(jī)器人上廣泛應(yīng)用的一種驅(qū)動(dòng)器。它具有控制簡(jiǎn)單、精度高的特點(diǎn)，但在功率可調(diào)性、效率和安全性方面存在一定的缺陷。目前的研究主要集中在優(yōu)化設(shè)計(jì)上。

3.彈性驅(qū)動(dòng)器：技術(shù)路線多樣，多數(shù)結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜。

彈性驅(qū)動(dòng)器來(lái)模擬動(dòng)物肌肉系統(tǒng)功能，以實(shí)現(xiàn)柔順、安全和高能量效率特性。不過(guò)，彈性驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和控制相對(duì)復(fù)雜，控制難度較大。

4.準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器：新興技術(shù)，編碼器和電機(jī)功率密度為其主攻方向。

準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器是一種新興技術(shù)，采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，具有高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。未來(lái)的發(fā)展主要集中在編碼器技術(shù)創(chuàng)新和電機(jī)功率密度提高。

5.風(fēng)險(xiǎn)提示：

需要注意的是，如果特斯拉的機(jī)器人技術(shù)路線變更，TSA技術(shù)超預(yù)期突破或者PA技術(shù)突破不及預(yù)期，都將對(duì)投資帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。

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