作為我國第4條能源進(jìn)口戰(zhàn)略通道，中緬油氣管道從中國西南邊陲瑞麗入境，向國內(nèi)供應(yīng)原油天然氣。德宏輸油氣分公司管轄中緬原油、中緬天然氣、云南成品油（安保線）1390公里管線，下轄瑞麗作業(yè)區(qū)、保山作業(yè)區(qū)、大理作業(yè)區(qū)、保山搶修中心四個(gè)基層單位。

（瑞麗作業(yè)區(qū)）

(資料圖片僅供參考)

其位于我國西南邊陲，地處橫斷山脈的南延部份，屬南亞熱帶季風(fēng)性氣候，氣候多變，雨熱同期，巡檢環(huán)境潮濕，道路濕滑，且野外毒蟲肆虐，威脅巨大。傳統(tǒng)人工巡檢需要巡檢員深入山地、密林、農(nóng)田等復(fù)雜地形，各種不確定因素時(shí)刻威脅人員安全，人工巡檢也無法精準(zhǔn)覆蓋到管道左右兩側(cè)各318米范圍。

（人工巡檢跨越自建竹橋）

（人工冒雨在芭蕉地內(nèi)巡檢）

針對(duì)德宏油氣管道復(fù)雜的野外作業(yè)環(huán)境，大疆合作伙伴咸亨國際采用了經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)平臺(tái)+禪思H20飛行負(fù)載為組合的巡檢方案。高性能的飛行平臺(tái)搭配高清可見光變焦相機(jī)和其他智能傳感器，為不同環(huán)境下的輸油氣管道作業(yè)難題提供優(yōu)質(zhì)解答。

精準(zhǔn)的航線是無人機(jī)自動(dòng)巡檢的第一步。

根據(jù)客戶單位提供的管道數(shù)據(jù)、高后果區(qū)、特殊區(qū)域巡檢內(nèi)容（管道左右318米）和頻次要求（日巡），基于衛(wèi)星地圖規(guī)劃初步航線并進(jìn)行正射數(shù)據(jù)采集。

（衛(wèi)星地圖規(guī)劃航線與大疆智圖規(guī)劃航線）

將采集的圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖建出管道走向的正射二維圖，參照正射二維圖和地形對(duì)航線進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后的航線，起降點(diǎn)更少，可大幅減少轉(zhuǎn)場(chǎng)次數(shù)，無人機(jī)電池得到有效利用，提高巡檢效率。

通過無人機(jī)巡檢方案，巡檢人員無需深入密林、跨越溝壑，避免了安全隱患的同時(shí)提升了巡檢效率。作業(yè)時(shí)可在軟件中對(duì)正射二維圖上標(biāo)注管道中心點(diǎn)及緩沖區(qū)域，并識(shí)別標(biāo)注施工、占?jí)?、地表破壞等風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)位置，第一時(shí)間通知附近的巡檢員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核處置。

（風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)標(biāo)注）

在巡檢1公里、要求相同巡檢質(zhì)量的情況下，人工巡檢需要30-40分鐘，無人機(jī)以10m/s的速度僅需100秒。瑞麗作業(yè)區(qū)管轄65公里管段，傳統(tǒng)人工全線巡檢至少需要4天，采用無人機(jī)巡檢僅需1天，極大提高了巡檢效率。

疫情特殊時(shí)期，利用無人機(jī)只需到達(dá)特定起降點(diǎn)，即可通過拍照、錄像、畫面實(shí)時(shí)回傳完成巡檢，避免人員接觸的同時(shí)，可以覆蓋部分因疫情防控?zé)o法到達(dá)的管段。

隨著數(shù)據(jù)庫的建立和完善，德宏輸油氣分公司后期將推進(jìn)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別，逐步構(gòu)建空地聯(lián)合智能巡護(hù)機(jī)制，探索山地管道智能巡檢模式，努力實(shí)現(xiàn)“建設(shè)一流山地管道企業(yè)”的愿景。

未來，大疆也將聯(lián)合廣大生態(tài)合作伙伴，推動(dòng)無人機(jī)等智能巡檢技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，加速管網(wǎng)巡護(hù)工作智能化、無人化發(fā)展！

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