 (資料圖)
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本次大賽面向應(yīng)用設(shè)立3類(lèi)企業(yè)命題賽。基于兆易創(chuàng)新GD32MCU機(jī)器人應(yīng)用模塊設(shè)計(jì)命題,清華大學(xué)、青島科技大學(xué)、重慶大學(xué)等提出基于MCU的視覺(jué)導(dǎo)航算法等功能模塊和算法、護(hù)理機(jī)器人哭聲檢測(cè)模塊、基于肌電信號(hào)控制的殘障人士輔助機(jī)器人功能模塊設(shè)計(jì);針對(duì)有限空間智能檢測(cè)命題,清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等提出了視覺(jué)識(shí)別和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等解決方案;針對(duì)焊接機(jī)器人熔池圖像識(shí)別命題,眾多隊(duì)伍提供了多個(gè)優(yōu)化算法方案。
據(jù)悉,2023國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽融入國(guó)家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái),將于8月20日在世界機(jī)器人大會(huì)上,以“機(jī)器人與科創(chuàng)融合專(zhuān)題論壇”的形式,集中展示大賽產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新成果。
(北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)供圖)
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