Momenta 內(nèi)部有一句話，做量產(chǎn)未必能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化無人駕駛，但是不做量產(chǎn)肯定實(shí)現(xiàn)不了。

去年以來，包括元戎啟行、輕舟智航等 L4 自動(dòng)駕駛廠商宣布轉(zhuǎn)型深入 L2 前裝量產(chǎn)市場，并逐步將輔助駕駛方案和產(chǎn)品推向市場。

(相關(guān)資料圖)

相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，今年上海車展期間展示了 484 款量產(chǎn)乘用車中，配備 L2 級以上輔助駕駛車輛達(dá)到 373 款，滲透率高達(dá) 77%。另外，據(jù)中信證券的預(yù)測，2023 年中國乘用車搭載高速領(lǐng)航功能的滲透率為將達(dá)到 4%，城區(qū)領(lǐng)航功能今年開始落地，滲透率將達(dá)到 0.1%。

城市 NOA （城市高階輔助駕駛系統(tǒng)）正迎來爆發(fā)元年?？v觀當(dāng)下的汽車市場，車企基本呈現(xiàn)出兩種發(fā)展路徑——一是堅(jiān)持全棧自研；二是尋求供應(yīng)鏈合作，尋求全?？煽?。前者要求車企必須深入每個(gè)研發(fā)的毛細(xì)血管，親力親為；后者則給了進(jìn)軍前裝量產(chǎn)的 L4 自動(dòng)駕駛公司自證實(shí)力的機(jī)會(huì)。

在這屆世界智能駕駛峰會(huì)上，包括 Momenta、輕舟智航、元戎啟行等自動(dòng)駕駛公司紛紛拿出了看家武器，在經(jīng)歷了產(chǎn)品方案研發(fā)、與主機(jī)廠交涉合作、或是實(shí)際應(yīng)用于車端之后，L4 自動(dòng)駕駛廠商們在這個(gè)尋求商業(yè)化落地過程中也有了一些思考。

商業(yè)化落地，卷的是“性價(jià)比”

當(dāng)高階輔助駕駛進(jìn)入“量產(chǎn)時(shí)代”，性價(jià)比已然成為各大自動(dòng)駕駛公司競相追逐的方向。

此前，輕舟智航宣布推出基于征程 5 芯片的“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”，包括城市 NOA 方案、高速NOA進(jìn)階版、高速 NOA 基礎(chǔ)版，量產(chǎn)成本可以做到萬元級別。

今年 3 月，元戎啟行還基于 Driver 3.0推出了兩款行泊一體的智能駕駛產(chǎn)品——D-PRO 和 D-AIR，分別來看：

D-PRO 采用 1 顆固態(tài)激光雷達(dá)+攝像頭的方案，適配 Orin 芯片，是全域的高階智能駕駛，可在城市復(fù)雜路段自行規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛，成本為 1.4 萬人民幣。D-AIR 采用純視覺的方案，無需配備激光雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn) ACC、LCC、ILC、APA、AEB 等輔助駕駛功能，硬件成本為 7000 元人民幣。

要知道，元戎啟行在 2019 年推出的 Robotaxi 方案硬件成本高達(dá) 25 萬人民幣，后來 2021 年把機(jī)械激光雷達(dá)換成了固態(tài)激光雷達(dá)后總成本控制在一萬美元，如今最新產(chǎn)品又將價(jià)格進(jìn)一步下探至萬元以下。

另一家 L4 自動(dòng)駕駛廠商 Momenta ，在今年也宣布推出更具性價(jià)比的智能駕駛方案“Mpilot Pro”，服務(wù)于 15-35 萬的主流中端車型。

據(jù)了解，該方案基于 NVIDIA DRIVE Orin 的一款高性價(jià)比芯片打造，采用7nm工藝制成，單片算力高達(dá)每秒 254 TOPS，由此 Mpilot Pro 方案的成本將控制在萬元以內(nèi)。

可以看到，自動(dòng)駕駛產(chǎn)商們正一步步壓縮智能駕駛整車成本，而萬元級別的解決方案也意味著高階輔助駕駛將向下滲透進(jìn)入更多價(jià)格區(qū)間的汽車市場。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的價(jià)格內(nèi)卷本質(zhì)上是由商業(yè)化所驅(qū)動(dòng)，對自動(dòng)駕駛公司而言，只有方案上車才能發(fā)揮其應(yīng)用價(jià)值，在實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利的同時(shí)，通過依托 L2 的數(shù)據(jù)積累進(jìn)而反哺 L4 技術(shù)的發(fā)展。

高精地圖，用 or 棄？

在高速 NOA 階段，高精地圖成為推動(dòng)輔助駕駛落地應(yīng)用的關(guān)鍵工具，其道路標(biāo)識(shí)、車道線和曲率等信息的精確呈現(xiàn)能夠輔助汽車識(shí)別道路情況。

當(dāng)時(shí)，車企們不僅紛紛尋求與圖商的合作，在高精地圖的基礎(chǔ)上開發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)，甚至于，小鵬汽車在 2021 年還斥資 2.5 億元收購高精度地圖公司江蘇智圖，以獲取地圖制作資質(zhì)，但后來隨著國家對甲級測繪資質(zhì)的收緊，小鵬并未如愿。

然而，一度被視為“香餑餑”的高精地圖在輔助駕駛功能進(jìn)入城市場景后卻被視為阻礙智能駕駛落地應(yīng)用的“拐杖”。

當(dāng)輔助駕駛進(jìn)入情況更為復(fù)雜多變的城市場景時(shí)，高精地圖的維護(hù)成本就被放大，再疊加漫長的更新周期以及政策束縛等影響，高精地圖的缺點(diǎn)阻礙了車企在城市輔助駕駛的發(fā)展。

今年以來，“如何擺脫更新緩慢且維護(hù)周期長的高精地圖”成為各大廠商的公開議題。

“高精地圖更新太慢了，且一個(gè)城市一個(gè)城市獲取的速度也太慢。我們連上海市的一條小路都要折騰很久。”華為終端 BG CEO 余承東曾公開批判道。

為了擺脫對高精地圖的依賴，包括元戎啟行、輕舟智航、毫末智行等車企紛紛提出輕圖、甚至是無圖化的解決方案。

今年 3 月，元戎啟行發(fā)布了 DeepRoute-Driver 3.0，在系統(tǒng)框架上實(shí)現(xiàn)了對高精地圖的解綁?！拔覀兪切袠I(yè)第一個(gè)能落地實(shí)跑無地圖的點(diǎn)到點(diǎn) NOA?！痹謫⑿懈笨偛脛④幷f道。

據(jù)了解，其解決方案能夠僅依靠車身搭載的第三方導(dǎo)航地圖及多種傳感器感知高精度地圖所擁有的精細(xì)道路信息，包括車道線、交通信號(hào)燈、路標(biāo)、提示牌等，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的精準(zhǔn)定位和路徑規(guī)劃。

當(dāng)拋棄高精地圖成為一種可行性方案，為快速推進(jìn)智能駕駛方案的落地，以及處于成本控制的需求，越來越多主機(jī)廠也逐漸青睞“輕地圖”方案。

然而，站在圖商的角度，在四維圖新智能駕駛核心能力研發(fā)部總經(jīng)理李陽看來，高精地圖與輔助駕駛不是互斥關(guān)系，而是“合久必分，分久必合”的過程。

“高精地圖的誕生來源于當(dāng)時(shí)歐美汽車廠對高功能安全級別實(shí)時(shí)感知的 1：1 冗余需求，作為高通量安全保障的存在。地圖本身還是一個(gè)全局傳感器，全局傳感器和局部傳感器融合是 1+1>2 的方案?！崩铌柦忉屨f。

但隨著特斯拉在 AI DAY 釋放出輕地圖方案之后，業(yè)內(nèi)對高精地圖的態(tài)度從依賴變成了痛斥。在李陽看來，在自動(dòng)駕駛賽道，大家最初用的是全量且要素非常豐富的地圖，后來為了做一些更個(gè)性化的方案，會(huì)選擇跟自家應(yīng)用結(jié)合更緊的地圖版本，不過，為了降低成本，或是為了保證產(chǎn)業(yè)鏈的利益又會(huì)變成相對標(biāo)準(zhǔn)的方案。這是個(gè)合久必分，分久必合的過程。

定點(diǎn)量產(chǎn)成勝負(fù)關(guān)鍵

今年以來，“淘汰賽”成為汽車市場的關(guān)鍵詞，一個(gè)業(yè)內(nèi)共識(shí)是，2023 年到 2025 年將是智能電動(dòng)車三年淘汰賽的關(guān)鍵時(shí)間窗口。

同樣，對自動(dòng)駕駛公司而言，這三年也將是能否實(shí)現(xiàn)商業(yè)化發(fā)展的關(guān)鍵期，如今正值高階輔助駕駛進(jìn)入量產(chǎn)的“黃金時(shí)代”，同樣也是 L4 公司智能駕駛方案從產(chǎn)品推出，走向量產(chǎn)應(yīng)用的占位窗口期。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，有將近 20 家自動(dòng)駕駛公司高階智能駕駛方案將于 2023 年量產(chǎn)落地，城市 NOA 的“質(zhì)檢時(shí)刻”也即將到來。

“現(xiàn)在大家都有了產(chǎn)品方案，拿到量產(chǎn)定點(diǎn)才是分出勝負(fù)的關(guān)鍵。”劉軒向鈦媒體 App 表示。目前，元戎啟行方面也表示在 2022 年拿到了車企訂單合作項(xiàng)目，將在今年量產(chǎn)交付，同時(shí)2024 年將在 Robotaxi 和無人輕卡會(huì)有多款量產(chǎn)車型上市的銷售。

黃馳也在演講中提到 Momenta 自動(dòng)駕駛解決方案已應(yīng)用于智己 LS7，今年將逐步搭載于路特斯、比亞迪仰望等車型。據(jù)他透露，通用也與 Momenta 達(dá)成了合作。

另外，輕舟智航技術(shù)合作人李棟也提到，其公司目前已獲得了主機(jī)廠的定點(diǎn)。

截至目前，L4 級自動(dòng)駕駛已經(jīng)走過了技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品打造的階段，正式進(jìn)入商業(yè)化量產(chǎn)下半場競爭。

而淘汰賽也已正式開始，誰將被這個(gè)市場所淘汰？誰又將繼續(xù)留在場上？將會(huì)在這幾年開始逐漸見分曉。

（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜肖漫，編輯｜張敏）

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