圖森未來(lái)域控集中式大感知盒子

隨著汽車智能化的不斷發(fā)展，平臺(tái)化、高集成度的域控制器代替了傳統(tǒng)的分布式電子電氣架構(gòu)，助力智能駕駛功能不斷升級(jí)，域控制器是自動(dòng)駕駛演進(jìn)中無(wú)法或缺的一環(huán)。

(資料圖)

國(guó)盛證券預(yù)計(jì)，到2025年，域控制器市場(chǎng)空間將達(dá)到1675億元，2023年會(huì)再增加到3759億元。

目前，域控制器的參與玩家主要分為三類：整車企業(yè)、科技企業(yè)和Tier 1。4月19日，自動(dòng)駕駛科技公司圖森未來(lái)宣布推出智能駕駛新產(chǎn)品——域控集中式大感知盒子（簡(jiǎn)稱“TS-Box”）。

據(jù)官方介紹，該套件將整合圖森未來(lái)自研的自動(dòng)駕駛域控制器（TDC - TuSimple Domain Controller）、集中式4D radar解決方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模塊和感知與定位融合算法。

今年3月底圖森未來(lái)剛剛正式發(fā)布了基于英偉達(dá)DRIVE Orin SoC芯片的高性能域控制器，并推出全棧自研的智能駕駛解決方案——“節(jié)油領(lǐng)航”系列產(chǎn)品。據(jù)官方介紹， “節(jié)油領(lǐng)航”系列智駕產(chǎn)品也將基于此套件開(kāi)發(fā)部署。

圖森未來(lái)董事長(zhǎng)陳默還向鈦媒體App透露，TS-Box的研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前大概在200人左右，今年下半年會(huì)成立一個(gè)獨(dú)立的感知定位BU服務(wù)客戶。

TS-Box整體成本下降約25%

“隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈化，各家產(chǎn)品在這里面展現(xiàn)出同質(zhì)化的特點(diǎn)，整個(gè)自動(dòng)駕駛成本之戰(zhàn)我們?cè)鯓悠凭?？我們有沒(méi)有可能把這一條曲線向上推移？”圖森中國(guó)CTO王乃巖在發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)解釋了圖森未來(lái)發(fā)布“TS-Box”域控集中式大感知盒子的原因所在。

在傳統(tǒng)的智駕方案當(dāng)中，域控制器和其他傳感器都采用單獨(dú)采購(gòu)的模式，每一個(gè)傳感器都有自己配備的數(shù)據(jù)處理芯片。基于這樣一個(gè)傳感器和域控制器，算法集中箱把這樣一些傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，輸入最終的信號(hào)給到車輛。

但傳統(tǒng)方案有兩個(gè)致命短板：

第一，在單個(gè)傳感器之內(nèi)都有獨(dú)立的信號(hào)處理芯片，使得整套方案的成本無(wú)法進(jìn)一步下降；

第二，做這些傳感器信息融合的時(shí)候，在域控制器上，算法沒(méi)有辦法獲取到最原始的傳感器數(shù)據(jù)，從而也沒(méi)有辦法發(fā)揮出每一個(gè)傳感器最大的潛力。

圖森未來(lái)的域控集中式大感知盒子方案通過(guò)在硬件和軟件上的雙重優(yōu)化，使其在成本上有所下降。

硬件方面，圖森自研TDC基于NVIDIA Orin 系統(tǒng)級(jí)SoC (System-on-a-chip) 芯片進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，信號(hào)處理任務(wù)集中到SoC芯片，進(jìn)一步降低整體成本，相比于獨(dú)立采購(gòu)radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整體成本能夠下降約25%。

軟件方面，圖森未來(lái)自研組合導(dǎo)航融合算法能夠利用多種數(shù)據(jù)源與GNSS/INS系統(tǒng)的定位信息進(jìn)行融合，提高定位的準(zhǔn)確性，降低了對(duì)GNSS/INS系統(tǒng)的依賴程度，從而進(jìn)一步降低軟件的開(kāi)發(fā)和更新成本。

另外，區(qū)別于在傳感器側(cè)完成計(jì)算的4D radar方案（只能提供點(diǎn)云或object輸出來(lái)供后續(xù)融合），圖森未來(lái)域控集中式大感知盒子采用域控集中式4D radar方案，使用圖森自研的高算力TDC處理原始數(shù)據(jù)，無(wú)需單獨(dú)4D radar信號(hào)處理芯片，節(jié)省成本的同時(shí)還能提供更高的性能。

兼容支持商用車及乘用車自動(dòng)駕駛需求

圖森未來(lái)的強(qiáng)項(xiàng)一直在自動(dòng)駕駛卡車部分，但TS-Box的支持范圍顯然并不止步于商用車，還有市場(chǎng)范圍更大的乘用車。

“TS-Box對(duì)雷達(dá)解決方案、感知系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了全方位革新，有效提升自動(dòng)駕駛車輛全景視野與識(shí)別精度，能夠滿足商用車及乘用車在高速和城市等多場(chǎng)景與環(huán)境下的自動(dòng)駕駛需求。該方案具有高度的可定制性和靈活性，可根據(jù)OEM客戶需求進(jìn)行定制和優(yōu)化，大幅降低其無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)難度?！?圖森未來(lái)總裁兼CEO呂程介紹說(shuō)。

緊接著，圖森中國(guó)工程高級(jí)副總裁李海泉詳細(xì)解釋說(shuō)，通過(guò)圖森提供的TS-Box大感知盒子，OEM客戶可以不用做紛紜復(fù)雜的傳感器選型、測(cè)試、集成、評(píng)測(cè)等工作，也不用裝樣車，做數(shù)據(jù)采集標(biāo)注訓(xùn)練等等工作，他們可以利用大感知盒子的輸出結(jié)果，自己更專注在規(guī)劃控制算法上，更專注在整車功能定義上。

同時(shí)圖森未來(lái)還推出了相應(yīng)的配套研發(fā)工具鏈，提供自動(dòng)駕駛研發(fā)需要的核心工具鏈，包括數(shù)據(jù)記錄工具、可視化工具和模擬器系統(tǒng)。通過(guò)數(shù)據(jù)記錄工具，可以將研發(fā)中的各種數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、算法中心結(jié)果記錄下來(lái)，方便在離下的環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)回放，模擬仿真。通過(guò)可視化工具，OEM工程師可以很方便地查看感知的輸出結(jié)果，包括自車的狀態(tài)、位置、姿態(tài)，以及其他環(huán)境中的NPC 的3D位置、姿態(tài)等等。

同時(shí)，圖森未來(lái)配套的模擬器系統(tǒng)可以提供數(shù)據(jù)重放，模擬仿真、場(chǎng)景編輯、評(píng)測(cè)仿真、評(píng)價(jià)指標(biāo)、輸出評(píng)測(cè)報(bào)告等，OEM廠商可以在離線環(huán)境下快速進(jìn)行功能定義、功能開(kāi)發(fā)、功能驗(yàn)證，通過(guò)系統(tǒng)級(jí)的OTA推送到整車上。

圖森未來(lái)預(yù)計(jì)，TS-Box將于明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。（本文首發(fā)鈦媒體APP 作者｜韓敬嫻）

關(guān)鍵詞：