最近，自動駕駛領(lǐng)域再添一名阿里系成員。

原阿里達(dá)摩院自動駕駛負(fù)責(zé)人陳俊波（歌德）離職創(chuàng)業(yè)，與前阿里機(jī)器人CEO谷祖琳、達(dá)摩院某團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、浙大網(wǎng)新恒天VP王健共同創(chuàng)辦了一家叫做“有鹿智能”的公司，主要做戶外清潔機(jī)器人。

(資料圖片僅供參考)

看起來，阿里系似乎偏愛無人清掃。2022年初，原阿里副總裁、達(dá)摩院自動駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛離職的消息不脛而走，隨后被證實(shí)已在清潔機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，新公司名叫“新生紀(jì)”，已經(jīng)獲得來自高瓴資本、光速中國的數(shù)千萬融資。

伴隨著多年的市場教育和打磨，戶外無人清潔領(lǐng)域正在涌現(xiàn)出爆發(fā)的征兆。從智能駕駛切入的易咖智車也在上周發(fā)布了7款產(chǎn)品，涉及三大場景，其中之一就是戶外清掃。談到為何選擇這個場景時，易咖智車向鈦媒體App表示，無人環(huán)衛(wèi)是另一個接近規(guī)模化應(yīng)用的場景。

千億規(guī)模，四類玩家涌入

根據(jù)環(huán)境司南預(yù)測，2025年全國道路清掃運(yùn)營的市場規(guī)模將達(dá)到2748億元。

在千億級的需求面前，上馬戶外無人清掃車/機(jī)器人劃算嗎？劃算。根據(jù)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人公司盈峰環(huán)境在湖南省長沙市的某項(xiàng)目為例，該區(qū)域?yàn)榫用駞^(qū)，包含背街小巷、學(xué)校等多種作業(yè)場景，以往采取純?nèi)肆ψ鳂I(yè)方案，需要65名工人；引入8輛智能小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人裝備后，僅需要15名環(huán)衛(wèi)工人和8名安全員。整個作業(yè)隊(duì)伍人員縮減了64.6%，年度綜合成本降低了38.8%。

戶外無人清掃領(lǐng)域主要涉及市政普通道路、街道場景，公園、工業(yè)園區(qū)、學(xué)校等場景，以及城區(qū)高架、橋梁、隧道場景三大類。市場規(guī)模大，作業(yè)環(huán)境惡劣，招人和用工管理難，同時車輛行駛速度慢、作業(yè)路線重復(fù)固定，使得戶外無人清掃成為目前無人駕駛快速落地的理想場景之一。

當(dāng)然也有不少人認(rèn)為，低速無人駕駛所需要掌握的技術(shù)、控制以及安全考慮指數(shù)的層次相對不是很高，因此更好進(jìn)入。

雖然相對高階公開道路場景來說，戶外清掃場景的技術(shù)要求并不算艱難，但在非特定道路上運(yùn)行，路況復(fù)雜風(fēng)險(xiǎn)較大，對于車輛/機(jī)器人的感知、決策、控制等能力要求較高。

究其技術(shù)本質(zhì)既要有低速自動駕駛技術(shù)，也就是由運(yùn)動控制模塊支撐無人車/機(jī)器人的移動和避障；又得負(fù)責(zé)地面清潔功能的實(shí)現(xiàn)，包括監(jiān)測清潔質(zhì)量、軌跡規(guī)劃等。

易咖智車清掃車

技術(shù)和場景的雙重要求，也讓現(xiàn)在市面上的玩家多從這兩個角度切入。

第一種就是傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)公司，比如龍馬環(huán)衛(wèi)、盈峰環(huán)境，他們主要是選擇與科技企業(yè)成立合資公司，或自研、收購相關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的方式，比如龍馬環(huán)衛(wèi)就選擇與于萬智駕合作。

第二種是自動駕駛公司，這類公司核心團(tuán)隊(duì)在自動駕駛領(lǐng)域有一定技術(shù)積累，提供戶外無人清掃產(chǎn)品及服務(wù)，比如仙途智能、易咖智車、智行者；第三種是機(jī)器人背景的公司，以高仙機(jī)器人和酷哇機(jī)器人為代表，這類公司早前定位于室內(nèi)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品，近年來也逐步開始轉(zhuǎn)向戶外場景；最后一種是AI公司，比如深蘭科技，定位于人工智能技術(shù)的應(yīng)用，戶外清掃只是其 AI技術(shù) 應(yīng)用的一個場景和方向。

后面三種主要是新興的科技公司，商業(yè)模式也主要還是以提供技術(shù)解決方案為主，也有一些企業(yè)會著手自建運(yùn)營服務(wù)車隊(duì)，直接與政府管理部門、業(yè)主方合作，向甲方售賣車輛（含技術(shù)服務(wù)）或提供無人環(huán)衛(wèi)服務(wù)。

爆發(fā)前仍有“減速帶”：成本和標(biāo)準(zhǔn)

雖然戶外清掃領(lǐng)域的前景看好，但是準(zhǔn)確的說，目前仍是挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存的狀態(tài)。

為什么這么說呢？第一個問題就是成本問題。戶外清掃車/機(jī)器人需要配備激光雷達(dá)、深度攝像頭等設(shè)備，成本暫時仍然處于較高水平，這還不包括后期的維護(hù)。易咖智車CEO舒亮提到，一輛無人清掃車相當(dāng)于3個清潔工1年薪資。

當(dāng)然他也提到，如果量上去了，經(jīng)濟(jì)模型會更加亮眼，并且隨著關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化和規(guī)?；a(chǎn)，相關(guān)產(chǎn)品的綜合成本有望大幅度降低。

但是在當(dāng)前并未大幅起量的時候，如何控制成本呢？易咖智車聯(lián)合創(chuàng)始人、VP柏俊波表示，“今年重要的命題就是大家都在討論如何降低成本，怎么降低物料成本BOM的成本?！?/p>

實(shí)際上在當(dāng)前還沒有特別大量的情況下，柏俊波認(rèn)為，從整個環(huán)節(jié)尤其是從產(chǎn)品定義和設(shè)計(jì)成本去降本，可能比物料的降本具備更重要的意義，比如可以盡量剔除與裝備效能無關(guān)的功能，包括多余的外飾件，多余的交互屏，還有一些為了好看漂亮而加上去的鋁合金輪胎等。

成本并非唯一問題，另一個是標(biāo)準(zhǔn)。

戶外清掃產(chǎn)品屬于自動駕駛、汽車以及環(huán)衛(wèi)裝備三個領(lǐng)域融合的產(chǎn)品，目前產(chǎn)品和技術(shù)還缺乏相應(yīng)的行業(yè)與國家標(biāo)準(zhǔn)。

一個非常具體的體現(xiàn)就是，現(xiàn)在市場上沒有辦法確定這個產(chǎn)品屬于哪一個類別。因此，“這個產(chǎn)品做到一個什么樣的標(biāo)準(zhǔn)，或者什么樣的質(zhì)量等級呢？車輛本身具備低速、輕載、城市道路的特性，是否能用乘用車的標(biāo)準(zhǔn)去做？是否把所有的性能指標(biāo)和質(zhì)量等級定成一個？”柏俊波說道。

另外，一些戶外清掃產(chǎn)品的工作范圍處在公開道路上，如果發(fā)生碰撞、糾紛又該如何定責(zé)？管理體系不明晰，出臺相關(guān)政策與標(biāo)準(zhǔn)也迫在眉睫。

《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》中對無人駕駛過程中的權(quán)責(zé)問題推出了一定的標(biāo)準(zhǔn)：無人駕駛車輛可在“不配備駕駛?cè)恕钡那闆r下上路，并且，駕駛責(zé)任將由無人駕駛系統(tǒng)承擔(dān)。此外，還針對低速無人小車等被相關(guān)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)漏掉的產(chǎn)品，條例也提到，允許通過專家評審，為其建立豁免機(jī)制。

戶外清掃車/機(jī)器人雖然面臨著種種困難，但從長遠(yuǎn)來看，其未來發(fā)展?jié)摿o疑是占據(jù)上風(fēng)。尤其是在國內(nèi)戶外清潔工作者平均年齡老齡化的現(xiàn)狀中，面對高溫、高風(fēng)險(xiǎn)的交通路段或環(huán)境狀況時清掃工作的風(fēng)險(xiǎn)性不言自明，加上絕大部分清掃工作具有一定的機(jī)械性、可重復(fù)性，用戶外清掃車/機(jī)器人代替人工清掃仍是大勢所趨。（本文首發(fā)鈦媒體App， 作者｜韓敬嫻，編輯｜張敏）

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