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長期以來，創(chuàng)世伙伴持續(xù)關(guān)注智能車產(chǎn)業(yè)鏈上下游，也在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域持續(xù)深耕。其中，創(chuàng)世伙伴資本CCV投資企業(yè)、國產(chǎn)毫米波雷達(dá)“四小龍”之一楚航科技，即是其中的翹楚。楚航科技CEO楚詠焱表示，楚航科技4D成像毫米波雷達(dá)已經(jīng)獲得國內(nèi)某主流車企定點，并將于2023年底實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

在自動駕駛領(lǐng)域，隨著汽車電動化、智能化的普及與滲透，毫米波雷達(dá)作為智能駕駛傳感器中必不可少的一員，與攝像頭和激光雷達(dá)相比，它能在任何條件下工作，甚至在霧、暴雨、漆黑及空氣污染等各種惡劣天氣和環(huán)境條件下也能提供最高可靠性的探測。除了全天候特性，毫米波雷達(dá)在測距測速方面的準(zhǔn)確度也遠(yuǎn)高于視覺系統(tǒng)，安全性與可靠性更高，是自動駕駛感知系統(tǒng)中無法取代的存在。

而基于傳統(tǒng)低分辨毫米波雷達(dá)升級的高分辨率4D毫米波雷達(dá)，能在低成本要求下，替代傳統(tǒng)雷達(dá)更好地提升環(huán)境描繪，適應(yīng)攝像頭和激光雷達(dá)以光學(xué)為基礎(chǔ)的自動駕駛主傳感器數(shù)據(jù)呈現(xiàn)并增強系統(tǒng)點云前融合的魯棒性，更好地幫助L3及以上級自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)感知冗余以及與攝像頭的融合感知。

4D毫米波雷達(dá)應(yīng)用場景十分廣泛。在單車智能方面，其具備安全冗余方案和低線束激光雷達(dá)替代方案兩大需求趨勢，可以滿足L2+/L3自動駕駛系統(tǒng)感知需求以及作為多傳感器融合方案的一部分，與攝像頭融合實現(xiàn)感知；在車路協(xié)同方面，通過多傳感器融合方案，可以將其點云與攝像頭圖像融合協(xié)作，檢測前方物體的垂直高度以及靜止和橫向移動物體，檢測、跟蹤車輛、行人等目標(biāo)信息，對智慧交通提供信息支持和功能實現(xiàn)。

又因為4D毫米波雷達(dá)是基于傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)之上性能更佳的一款感知產(chǎn)品。所以一款成熟的4D雷達(dá)，它的開發(fā)周期必須要經(jīng)過傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的研發(fā)路徑，在經(jīng)歷過產(chǎn)品可靠性、車輛功能安全驗證以及大量的路測數(shù)據(jù)驗證后，才能進(jìn)行規(guī)?；慨a(chǎn)落地。擁有豐富的車規(guī)級毫米波雷達(dá)研發(fā)技術(shù)和量產(chǎn)經(jīng)驗，是實現(xiàn)4D雷達(dá)量產(chǎn)落地的必要條件，這是一條不可跨越的研發(fā)道路，也是智能駕駛感知商業(yè)化落地需要遵循的客觀發(fā)展規(guī)律。

目前，4D雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展路徑正在從帶目標(biāo)俯仰信息的ADAS-4D目標(biāo)雷達(dá)向帶點云俯仰信息的AD-4D點云成像雷達(dá)升級，前者的設(shè)計宗旨是利用最少的點云生成最穩(wěn)定的目標(biāo)，以支持L0-L2場景，主要與傳統(tǒng)的分布式EE架構(gòu)和優(yōu)化的域控架構(gòu)組合。后者則要求利用更強大的硬件和軟件算法生成更多高質(zhì)量點云，以滿足L3以上場景和中央集中式架構(gòu)發(fā)展方向的需求。

CCV投資企業(yè)楚航科技的4D雷達(dá)產(chǎn)品目前已進(jìn)入實車搭載路跑驗證階段，并積累了一定的里程數(shù)，預(yù)計在未來1-2年內(nèi)將搶跑4D成像毫米波雷達(dá)賽道，逐步實現(xiàn)國產(chǎn)上車搭載。

關(guān)鍵詞： 毫米波雷達(dá) 自動駕駛系統(tǒng) 特斯拉(公司)