6月8日，科技日報記者從山東省科學(xué)院自動化研究所了解到，該所在5G+自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得重大突破，成功研制出智能車輛平臺和車載智能終端設(shè)備。該成果為中歐地平線2020智能交通科技合作項目“面向多路段下協(xié)同網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的5G應(yīng)用技術(shù)(簡稱5G-MOBIX)”的重要內(nèi)容之一。

“地平線2020——?dú)W盟科研創(chuàng)新框架計劃”是歐盟有史以來規(guī)模最大的科研創(chuàng)新計劃，中歐地平線2020智能交通科技合作項目由我國科技部和歐盟聯(lián)合資助。憑借在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的多年積累，山東省科學(xué)院自動化所與大連理工大學(xué)合作于2019年12月開始參與上述項目，并承擔(dān)了對應(yīng)的國家重點(diǎn)研發(fā)項目。

據(jù)了解，上述項目主要解決跨國境5G自動駕駛問題，對于跨境出行的自動駕駛和通信服務(wù)質(zhì)量開展了一系列測試，測試的相關(guān)結(jié)果和報告將用于歐盟5G和自動駕駛技術(shù)的推廣和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

該團(tuán)隊技術(shù)人員告訴記者：目前，我們研制成功的智能車輛平臺覆蓋了自動駕駛感知、決策和控制等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了L4等級自動駕駛功能，并在山東省科學(xué)院東區(qū)封閉路段、山東濱萊高速公路智能網(wǎng)聯(lián)路段完成了相關(guān)測試。

據(jù)了解，為了能夠全面地測試5G和自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景，歐盟共選擇了8個具有特色的測試路段進(jìn)行測試場建設(shè)。除6個歐洲測試路段，只有韓國和中國濟(jì)南的測試路段位于歐洲之外。

值得注意的是，該團(tuán)隊的5G+自動駕駛技術(shù)直接解決歐洲跨國境出行的關(guān)鍵技術(shù)問題，不但符合中國的國標(biāo)要求，也滿足了歐洲標(biāo)準(zhǔn)要求，并且，針對歐盟的特有場景進(jìn)行了研究，例如跨邊境條件下的4G/5G網(wǎng)絡(luò)以及運(yùn)營商無縫切換，有利于促進(jìn)中國技術(shù)的國際推廣。

除此之外，該車輛平臺還參與完成了與清華大學(xué)合作的智能車輛擬人化決策與控制關(guān)鍵技術(shù)研究。而路側(cè)和車載智能終端設(shè)備則在多種智能車輛進(jìn)行了測試與驗證(乘用車、重卡、礦山機(jī)械等)，并已在山東高速智慧高速公路進(jìn)行了示范應(yīng)用。

關(guān)鍵詞： 山東省科學(xué)院 智能終端 高速公路 智能交通 關(guān)鍵技術(shù)