8月8日，交通運輸部組織起草《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》(征求意見稿)(下稱《指南》)，鼓勵和規(guī)范自動駕駛汽車在運輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，保障運輸安全。

《指南》從適用范圍、發(fā)展方向、車輛要求、安全保障等9大方面著手，對車輛保險、運輸安全保障、車輛動態(tài)監(jiān)控、問題整改等方面提出了具體要求。

《指南》明確，使用自動駕駛汽車在各類用于社會機動車通行的道路上，從事城市公共汽(電)車客運、出租汽車客運、道路普通貨物運輸、道路旅客運輸經(jīng)營活動的，均適用本指南。

《指南》要求，審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運輸經(jīng)營活動，并禁止使用自動駕駛汽車從事危險貨物道路運輸經(jīng)營活動。

頂層設(shè)計，規(guī)范自動駕駛汽車落地應(yīng)用

《指南》要求，從事運輸經(jīng)營的有條件自動駕駛和高度自動駕駛汽車應(yīng)當配備駕駛員，從事運輸經(jīng)營的完全自動駕駛汽車應(yīng)當配備遠程駕駛員或安全員。相關(guān)人員需要具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力，并要符合交通運輸領(lǐng)域從業(yè)人員管理規(guī)定和要求，取得相應(yīng)的從業(yè)資格證。

運輸安全保障方面，《指南》明確，運輸經(jīng)營者應(yīng)當建立健全運輸安全保障制度，明確自動駕駛汽車的設(shè)計運行條件、運營安全風險清單、分級管控措施、突發(fā)情況應(yīng)對措施，組織對運輸安全保障方案進行專業(yè)性論證和風險評估。

自動駕駛汽車運行線路應(yīng)當遠離學校、醫(yī)院、大型商超等人員密集場所;在雨雪冰凍等惡劣天氣時，應(yīng)當按規(guī)定停止使用自動駕駛汽車從事運輸經(jīng)營活動。

從事運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)當具備車輛運行狀態(tài)記錄、存儲和傳輸功能，向運輸經(jīng)營者和屬地交通運輸主管部門及時傳輸相關(guān)信息?！吨改稀芬?，在車輛發(fā)生事故或自動駕駛功能失效時，自動記錄和存儲事發(fā)前至少90秒至事發(fā)后至少30秒的運行狀態(tài)信息。運行狀態(tài)信息至少包括：車輛基本信息、控制模式變化情況、接收的遠程控制指令情況、運行狀態(tài)、人機交互及車內(nèi)外影像情況等。

對于存在以下情形之一的，相關(guān)部門應(yīng)綜合運用約談、通報、信用監(jiān)管等手段，督促運輸經(jīng)營者予以整改，整改完成后方可繼續(xù)開展運輸經(jīng)營活動。

1. 未按規(guī)定為自動駕駛汽車配備駕駛員的;

2. 未按規(guī)定對自動駕駛汽車進行動態(tài)監(jiān)控的;

3. 未按規(guī)定記錄、存儲和傳輸自動駕駛汽車運行狀態(tài)信息，以及提供虛假車輛運行狀況信息的;

4. 發(fā)生生產(chǎn)安全責任事故的;

5.存在其他影響自動駕駛汽車運營安全風險的。

多點開花，多地鼓勵自動駕駛汽車探索創(chuàng)新

自動駕駛汽車作為未來汽車行業(yè)的一個重點發(fā)展方向，國家曾出臺一系列政策和規(guī)劃促進相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展 。

2017年，工信部等多部門聯(lián)合發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》提出，對自動駕駛汽車滲透應(yīng)用做出規(guī)劃。

2019年，中共中央、國務(wù)院印發(fā)《交通強國建設(shè)綱要》明確，加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

2020年，國家發(fā)展改革委員會等11部門印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025年實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

2021年，工信部等3部門印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》明確，推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試與示范應(yīng)用。

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除了國家層面在陸續(xù)出臺相關(guān)政策、措施，近些年各地同樣加快布局，促進自動駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，北京、深圳、上海、安徽等20個省(區(qū)、市)均有相關(guān)政策出臺。

2021年12月，上海通過《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》，并于2022年正式實施。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)初步形成。

今年4月份，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應(yīng)用管理實施細則》(下稱《細則》)正式發(fā)布，在國內(nèi)首開乘用車無人化運營試點。

今年7月，深圳發(fā)布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，在國內(nèi)首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準入登記、上路行駛等事項作出具體規(guī)定，是國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)。

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隨著促進自動駕駛汽車試點應(yīng)用的配套政策的相繼出臺落地，發(fā)展步伐較快的城市已試點為用戶提供自動駕駛網(wǎng)約車試乘服務(wù)。

以北京為例，隨著《細則》的出臺，相比此前“自動駕駛出租車”在主駕駛位上配備安全員，試點開放副駕駛有安全員的無人化載人。百度、小馬智行成為首批獲得先行區(qū)無人化示范應(yīng)用道路測試通知書的企業(yè)。

據(jù)《北京市高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)發(fā)展報告(2021)》顯示，北京市經(jīng)開區(qū)已建成329個智能網(wǎng)聯(lián)標準路口，雙向750公里城市道路和10公里高速公路測試區(qū)域。

此前，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)相關(guān)負責人接受證券時報?券商中國記者采訪時表示，截至今年5約26日，示范區(qū)累計發(fā)放乘用車號牌185張，其中無人化道路測試號牌45張，無人車編碼124個，自動駕駛商用車號牌 5張，網(wǎng)聯(lián)巴士3張。累計自動駕駛測試里程547萬公里。

自動駕駛成汽車產(chǎn)業(yè)重要驅(qū)動力(838275,診股)

中銀國際研報指出，隨著汽車新四化的不斷推進，智能駕駛技術(shù)高速發(fā)展。消費者逐漸改變的消費理念，推動汽車從代步工具向智能移動終端演進。自動駕駛感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)高速進步。感知方面，傳感器從單一傳感器感知發(fā)展至多傳感器融合階段，攝像頭發(fā)展路徑逐漸明確，4D毫米波雷達迅速興起，激光雷達開啟量產(chǎn)上車。決策方面，域集中趨勢不斷推進，跨域融合架構(gòu)也逐漸浮現(xiàn)。自駕域控制器成智能駕駛計算主體，大量OEM/Tier 1/Tier 1.5布局研發(fā)對應(yīng)產(chǎn)品。執(zhí)行方面，智能底盤順應(yīng)汽車電動化和智能化發(fā)展需要，線控轉(zhuǎn)向、線控制動及空氣懸架迅速滲透，自主供應(yīng)商迎來發(fā)展機遇。

中信證券(19.43 +0.67%,診股)研報認為，高級別自動駕駛能夠有效解決人力成本提升、交通安全、司機短缺等諸多痛點，目前可供自動駕駛產(chǎn)品落地的場景主要可大致分為：1)城市開放場景;2)高速場景;3)封閉場景。預(yù)測Robotaxi的潛在市場空間約3.2萬億(以2040遠期空間計算)，其他商用車輛自動駕駛合計市場空間約3萬億，其中城市專用車市場自動駕駛空間約1.9萬億，高速場景約9000億，封閉場景約1000億。自動駕駛預(yù)計將是萬億級的廣闊市場，有望解決人力成本提升、交通安全、司機短缺等諸多痛點，其中城市開放場景的市場空間最大。隨著法律法規(guī)的逐步完善、自動駕駛企業(yè)自身技術(shù)的持續(xù)進步、產(chǎn)業(yè)鏈上游的逐步成熟以及下游OEM與場景方的密切合作，自動駕駛落地速度或?qū)⒓涌臁?/p>

小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責人張寧表示，影響Robotaxi發(fā)展的因素有許多，目前主要技術(shù)攻堅的重點是無人化技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)品體驗優(yōu)化和硬件系統(tǒng)車規(guī)級迭代;同時Robotaxi的大規(guī)模量產(chǎn)需要政策和法規(guī)創(chuàng)新和突破。

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